Arduino从零开始(2)——控制舵机与步进电机

0.前言

本文主要介绍通过Arduino控制舵机，步进电机以及循环的使用

目录

0.前言

1.介绍

2.Arduino控制舵机：

2.1方法一

2.2方法二

3.Arduino控制步进电机

1.介绍

对于Arduino控制舵机的方法是通过其输出PWM信号来实现控制的。这里所谓的PWM信号其本质上就是脉冲信号。而对于步进电机的控制，则是通过输出脉冲信号来实现控制的。这两者有怎样的区别，首先要理解什么是PWM信号——是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形。也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。简而言之，对于角度的控制，舵机的核心是在脉冲的频率上，而步进电机则是在脉冲个数上。

2.Arduino控制舵机：

这里总共会介绍两种方法来控制舵机，方法一是简单的使用其自带的库来实现控制。方法二是我们以原理出发，直接通过脉冲来控制舵机。舵机的话就是普通实验用的。

2.1方法一

接线图：