问题xcodebuild failed with code 65解决记录

本文介绍了解决Appium在iOS真机上进行自动化测试时遇到的问题,包括配置libimobiledevice和iOS-deploy,使用xcodeOrgId及xcodeSigningId自动配置,以及手动配置Xcode项目的详细步骤。

搭建好appium环境,执行下列命令
py.test ios_simple.py
报错:
xcodebuild failed with code 65

解决方法:
参考https://github.com/appium/appium-xcuitest-driver/blob/master/docs/real-device-config.md

iOS真机测试必备软件

  1. libimobiledevice,安装命令:brew install libimobiledevice --HEAD
  2. iOS-deploy,安装命令:npm install -g ios-deploy

自动配置
使用xcodeOrgId和xcodeSigningId:

{
	"xcodeOrgId": "<Team ID>",
	"xcodeSigningId": "iPhone Developer"
}

Team ID是苹果给你的team分配的唯一的长度为10的字符串。可以从开发者账号中找到Team ID
手动配置
自动配置失败后,需要手动配置。失败原因通常是代码签名和项目配置问题。使用免费开发账号时经常会出现失败的情况,因为免费账号不能创建一个通配的描述文件。
步骤:

  1. Xcode打开待测项目
  2. General->Signing->Team, 选择开发账号
  3. 选择待测试设备
  4. 点击build按钮

打包程序

  1. Product->Archive->Distribute App
  2. 由于使用的免费账号,打包失败

全手工配置

  1. 找到appium安装路径

$ which appium
/path/where/installed/bin/appium
  1. 找到WebDriverAgent路径,运行下列命令
cd /path/where/installed/lib/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent
mkdir -p Resources/WebDriverAgent.bundle
./Scripts/bootstrap.sh -d
  1. Xcode修改WebDriverAgent.xcodeproj项目
open -a xcode WebDriverAgent.xcodeproj/

修改targets:WebDriverAgentLib, WebDriverAgentRunner
“General"标签选择"Automatically manage signing”,然后选择"Development Team",“Signing Certificate"会自动生成。
Xcode创建描述文件可能会失败,此时需要手动修改bundle id:
选择target的"Build Settings"标签,修改"Product Bundle Identifier”, 默认为com.facebook.WebDriverAgentRunner, 将其中的facebook修改为任意名字即可。
修改完成后返回"General"标签,现在描述文件应该创建成功了。

  1. 构建项目
xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=8d8524483cebc5fbc1c46c833c58c385009cad44' test

其中id为手机的udid

  1. 成功结果如下
    在这里插入图片描述
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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