19、RK3399 内核移植

原创已于 2024-10-10 11:25:11 修改 · 1.8k 阅读

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Linux底层学习

于 2024-10-10 11:24:03 首次发布

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测试开发板：Firefly-RK3399 2+16

一、下载源码及编译

下载Linux内核4.4 git clone https://github.com/rockchip-linux/kernel.git

官网链接为: https://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip_Kernel
瑞芯微kernel4.4git链接
导入瑞芯微配置（也可以在主目录下的Makefile中配置交叉编译工具链）：

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rockchip_linux_defconfig

编译：

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4

二、制作启动镜像（开始输入指令）

复制内核镜像和设备树文件。不同的开发板内核镜像通用，需要注意区分设备树，我这里使用的是firefly的开发板，所以复制的为firefly的设备树配置。

mkdir boot
cp arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-linux.dtb boot/rk3399.dtb
cp arch/arm64/boot/Image boot/

瑞芯微使用的内核引导方式为distro
为了实现distro引导，我们需要在启动分区中添加extlinux引导程序以及相应的配置文件。

我们需要创建一个名为extlinux的文件夹，在其中创建一个名为extlinux.conf的文件：

mkdir boot/extlinux
touch boot/extlinux/extlinux.conf

在extlinux.conf文件中编写配置信息，指定内核镜像和设备树的路径，以及其它启动参数。配置文件内容如下：

label rockchip-kernel-4.4.4
    kernel /Image
    fdt /rk3399.dtb
    append earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000 console=ttyS2,1500000n8 root=PARTUUID=B921B045-1D rw rootwait rootfstype=ext4 init=/sbin/init

参数解释：

`earlycon`:

earlycon=uart8250,mmio32,0xff1a0000

ARM64在kernel未建立console之前，使用earlycon，实现日志信息的打印，因此首先配置了earlycon：其中：

uart8250表示针对uart8250这个串口设备；
mio32表示内存I/O资源32位，0xff1a0000是RK3399 UART2寄存器基地址，这里没有配置波特率，默认还是使用uboot中配置的波特率。

`console`

接着设置了控制台console，当RK3399 UART2控制台驱动注册之后，将会注销earlycon驱动，将内核输出的日志通过指定的console打印出来。

console=ttyS2,1500000n8

如果我们没有设置console，那么console将会使用tty0这个终端（tty0表示当前所使用虚拟终端的一个别名，系统所产生的信息会发送到该终端上。

注意：我们需要根据自己的开发板配置串口。

`root`

指定根文件系统以及根文件系统类型；通过root属性指定根文件系统所在位置，通常这是一个必须明确设置的选项，格式如下：

root=字符串 rw rootwait rootfstype=ext4

rw表示可以对根文件系统进行读写，默认配置是只读；

rootwait表示在根文件系统就绪之前无限等待。主要用于等待那些反应速度较慢的异步检测的设备就绪(例如USB/MMC/FireWire)；

rootfstype为根文件系统类型；

“字符串”可以采用如下几种形式：

XXxx：一个16进制数，其中XX是主设备号，xx是次设备号。例如/dev/sdc15（主设备号是8，次设备号是47），可以表示成082F;
/dev/nfs：表示使用nfsroot选项指定的NFS磁盘，仅在根文件系统位于NFS文件系统上的时候才可以使用，比如配置成root=/dev/nfs rw rootwait nfsroot=192.168.0.200:/work/nfs_root/ubuntu,vers=4 ip=192.168.0.105:192.168.0.200:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off；
/dev/disk：表示一块完整的无分区块设备。比如/dev/mmcblk0、/dev/sdb；
/dev/diskN：表示disk磁盘的第N个分区，这是最常见的写法，比如：/dev/mtdblock3、/dev/mmcblk0p5、/dev/sda2；
PARTUUID=b921b045-1df0-41c3-af44-4c6f280d3fae：仅用于EFI/GPT格式的磁盘，表示分区表中UUID值为b921b045-1df0-41c3-af44-4c6f280d3fae的分区；
PARTUUID=SSSSSSSS-PP ：仅用于传统的MSDOS分区表，SSSSSSSS是用16进制表示的32位NT disk signature，PP是用16进制表示的分区号。比如：PARTUUID=97531ACF-02 可能相当于/dev/sda2；
major:minor由一对十进制数组成，其中major是主设备号，minor是次设备号。例如/dev/sdc15(主设备号是8，次设备号是47)，可以表示成8:47。

三、打包并烧录

使用genext2fs工具可以生成一个ext2文件系统镜像文件。在使用genext2fs命令时，需要指定生成文件系统的大小、块大小、inode大小等参数，以及输出的镜像文件名称和所在路径。

执行以下命令，将boot文件夹中的文件和目录打包成一个ext2文件系统镜像：

sudo apt-get install genext2fs（若未安装需要安装）
genext2fs -b 32768 -B $((64*1024*1024/32768)) -d boot/ -i 8192 -U boot.img
liu@liu-virtual-machine:~/rockchip/kernel/kernel-develop-4.4_back$ ll boot.img 
-rw-rw-r-- 1 liu liu 67108864 10月  9 17:24 boot.img