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BOP是6D位姿估计基准，汇总整理了多个数据集，还举行挑战赛，相关报告被CVPR接受和认可。它提供3D物体模型和RGB-D图像，其中标注信息包括6D位姿、2D边界框和2D蒙版等。

随着大模型和机器人技术的发展，具身智能（Embodied AI）赋予人工智能系统物理形态以实现与环境的互动和学习。从动作编程到人类遥操作，从机械臂到灵巧手，从硅谷到中国，具身智能在软硬件层面逐步建立起发展范式。

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当前大多数以上词级别的NLU模型都是针对特定任务设计的，而针对各种任务都能执行的通用模型尚未实现。为了解决这个问题，作者提出了GLUE，希望通过这个评测平台促进通用NLU系统的发展。斯坦福问答数据集（SQuAD），这是一个由众包工作者在维基百科文章上提出的10万多个问题的阅读理解数据集，每个问题的答案都是相应阅读段落的一部分文本。SQuAD数据集的构建分为三个阶段：1. 筛选文章；2. 通过众包的方式在这些文章上收集问题-答案对；3. 收集额外的答案。