大模型训练过程中KVCache与MLA

基础内容

在Transformer模型中,每个token有qkv三个属性,分别通过神经网络变换得到。1
根据Transformer中注意力公式,每个token的q需要和之前所有的k计算注意力,然后经过Softmax函数后乘以之前所有token的V,得到最终的结果。
也就是说,面对新的token,q是向量,KV是矩阵;q和k的点乘可以看做当前token和之前所有token之间的注意力

-
每个token作为K矩阵中一列和V矩阵中一行
为K计算新列,为V增加新行2
注意的是,只有自注意力层进行KVcache的交互,其他部分不需要(position embedding、Laynorm、Feedforward 不需要)

显存大小计算

以Qwen-72B为例3,模型80层,每层64个头,每个头的维度是128.
那么,一个token对应的qv的数量为2*64*80=10240;如果是半精度存储,每个参数为两个字节;那么为10240*2*128/1024/1024=2.5MB
还需要考虑B和长度大小L;有兴趣可以看3

Example
过程中注意
由于生成第一个token前没有KVcache,所以延迟较高,需要为提示中每一个token计算KV矩阵

可以观察到,GPT不同长度的token收费标准不同;主要原因在于处理/生成文本越多,占用的GPU内存多,收费就比较高

改进优化

MQA

kv共享
kv数量从2*层数*头的数量变为2*层数

GQA

kv数量从2*层数*头的数量变为2*层数*分组数

MLA


根据4deepseek V3 报告。

参考链接


  1. https://www.youtube.com/watch?v=80bIUggRJf4 ↩︎

  2. https://github.com/wdndev/llm_interview_note/blob/main/06.%E6%8E%A8%E7%90%86/llm%E6%8E%A8%E7%90%86%E4%BC%98%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF/llm%E6%8E%A8%E7%90%86%E4%BC%98%E5%8C%96%E6%8A%80%E6%9C%AF.md ↩︎

  3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/16730036197 ↩︎ ↩︎

  4. https://arxiv.org/html/2412.19437v1 ↩︎

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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