STM32CUBEMX+FreeRTOS开发笔记2-----Usart发送

最新推荐文章于 2026-05-11 11:10:28 发布

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文章讲述了如何基于STM32的CubeMX工程复制LED程序并创建一个新的UsartTask。配置串口一为异步模式，启用FreeRTOS并选择动态静态内存分配。为了使用printf，需重定向输出到串口，通过fputc函数实现在Usart_Task中每秒发送一次UsartTaskisrunning!的数据。

复制上次的LED程序，重命名为UsartTask

打开上次的cubemx工程文件，这样就可以直接往里面加新功能
在这里插入图片描述

选择串口一，模式选择异步在这里插入图片描述
可以看到串口一的 PA9 PA10高亮，表示配置完成。
选择freeRTOS,将存储器分配选择为动态静态并存

选择task新建串口任务。

生成代码，可以看到除了led_task,还多了一个usart_task,
在使用printf语句之前，需要将printf重定向，在main.c加入代码

//printf重定向
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1->SR & 0X40)==0);
    USART1->DR = (uint8_t) ch;
    return ch;
}

使用fputc函数，要在头文件加入stdio.h
在这里插入图片描述
点击选择mricro usb
在串口任务中，循环1s中发送数据

void Usart_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Usart_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		printf("UsartTask is running!\r\n");
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END Usart_Task */
}