U-BOOT启动流程【01】

原创已于 2022-04-15 12:30:56 修改 · 948 阅读

4 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

收录于

u-boot启动流程

于 2022-04-14 18:38:23 首次发布

本文详细介绍了U-Boot的启动流程，从u-boot.lds链接脚本开始，分析了入口点、中断向量表、重定位过程以及reset函数的执行路径。通过u-boot.map文件解析各段的内存布局，并深入理解了如何在启动过程中设置和重定位向量表。

前言：

第一次学u-boot启动流程的时候我也是一头雾水，当然啦看一遍留个大概印象就好！

要想都学透的话也要花费很大的时间精力

本系列blog分三次写。本节讲的是从u-boot.lds 到 main 函数截至

在虚拟机中我的Vcode比较卡，所以就在window环境下演示的，不过效果都是相同的，所以无需担心！！！如有错误的地方请及时联系我，我们一起学习！！！

板子是正点原子提供的IMX6ULL系列，所以有些函数例如判断CPU、board类型的时候默认跳过

链接脚本u-boot.lds

想要分析uboot的启动流程，就要先找到 “入口” 。最终的脚本链接是在编译完成 uboot 之后在根目录下生成u-boot.lds

u-boot.lds代码如下

u-boot.lds代码

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0x00000000;
. = ALIGN(4);
.text :
{
*(.__image_copy_start)
*(.vectors)
arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text*)
*(.text*)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
. = ALIGN(4);
.data : {
*(.data*)
}
. = ALIGN(4);
. = .;
. = ALIGN(4);
.u_boot_list : {
KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
}
. = ALIGN(4);
.image_copy_end :
{
*(.__image_copy_end)
}
.rel_dyn_start :
{
*(.__rel_dyn_start
}
.rel.dyn : {
*(.rel*)
}
.rel_dyn_end :
{
*(.__rel_dyn_end)
}
.end :
{
*(.__end)
}
_image_binary_end = .;
. = ALIGN(4096);
.mmutable : {
*(.mmutable)
}
.bss_start __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_start));
__bss_base = .;
}
.bss __bss_base (OVERLAY) : {
*(.bss*)
. = ALIGN(4);
__bss_limit = .;
}
.bss_end __bss_limit (OVERLAY) : {
KEEP(*(.__bss_end));
}
.dynsym _image_binary_end : { *(.dynsym) }
.dynbss : { *(.dynbss) }
.dynstr : { *(.dynstr*) }
.dynamic : { *(.dynamic*) }
.plt : { *(.plt*) }
.interp : { *(.interp*) }
.gnu.hash : { *(.gnu.hash) }
.gnu : { *(.gnu*) }
.ARM.exidx : { *(.ARM.exidx*) }
.gnu.linkonce.armexidx : { *(.gnu.linkonce.armexidx.*) }
}

ENTRY(_start) 为代码当前的入口点：_start

_start 在文件 arch/arm/lib/vectors.S 中有定义

#include <config.h>

.globl _start

.section ".vectors", "ax"

_start:

#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG

.word CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG

#endif

b reset

ldr pc, _undefined_instruction

ldr pc, _software_interrupt

ldr pc, _prefetch_abort

ldr pc, _data_abort

ldr pc, _not_used

ldr pc, _irq

ldr pc, _fiq

_start后面就是中断向量表，我们回到u-boot.lds中

打开 u-boot.map （uboot的映射文件，保存着某个文件或函数链接到了哪个地址）可知

__image_copy_start 为 0X87800000

.text 的起始地址也是0X87800000

.vectors 段保存中断向量表， vectors 段的起始地址也是 0X87800000

说明整个 uboot 的起始地址就是 0X87800000

根据u-boot.map 可知 u-boot.lds 中变量的数值以及描述

变量	数值	描述
.__image_copy_start	0x87800000	uboot拷贝的首地址
.image_copy_end	0x8784e9ec	uboot拷贝的结束地址
.rel_dyn_start	0x8784e9ec	.rel.dyn 段起始地址
.__rel_dyn_end	0x8785707c	.rel.dyn 段结束地址
_image_binary_end	0x8785707c	镜像结束地址
.bss_start	0x8784e9ec	.bss段起始地址
.bss_end	0x878999d4	.bss段结束地址