STM32基础知识之系统时钟RCC（详解）

一、基础知识

（1）RCC – 复位和时钟控制器

RCC ：reset clock control 复位和时钟控制器。 时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。单片机有了时钟，才能够运行执行指令。

（2）HSE – 高速外部时钟信号

HSE： High Speed External Clock signal，高速外部时钟信号，HSE 是高速的外部时钟信号，可以由有源晶振或者无源晶振提供，频率从4-16MHZ 不等。当使用有源晶振时，时钟从OSC_IN 引脚进入，OSC_OUT 引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从OSC_IN 和OSC_OUT 进入，并且要配谐振电容。HSE 最常使用的就是8M 的无源晶振

（3）LSE – 低速外部时钟信号

LSE： Low Speed External Clock signal，低速外部时钟信号，即是OSC32_IN和OSC32_OUT接口。外部用于RTC的32.768KHz晶振

（4）HSI – 高速内部时钟信号

HSI： High Speed Internal Clock signal，高速内部时钟信号，出厂校准的8MHz内部RC振荡器。

（5）LSI – 高速内部时钟信号

LSI： Low Speed Internal Clock signal，高速内部时钟信号，带有校准功能的40KHz的内部RC振荡器。

（6）RTC – 实时时钟

RTC： Real Time Clock实时时钟，用于带有年、月、日、小时、分钟、秒钟的计时器。时间显示时候使用

（7）PLL – 锁相环

PLL：锁相环倍频输出，PLL 时钟来源可以有两个，一个来自HSE，另外一个是HSI/2，倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。HSI 是内部高速的时钟信号，频率为8M，根据温度和环境的情况频率会有漂移，一般不作为PLL 的时钟来源。这里我们选HSE 作为PLL 的时钟来源

（8）PLLCLK – PLL时钟

通过设置PLL 的倍频因子， 可以对PLL 的时钟来源进行倍频， 倍频因子可以是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16]， 具体设置成多少， 由时钟配置寄存器设置。
例如：设置PLL 的时钟来源为HSE=8M，PLL设置为9 倍频，所以经过PLL 倍频之后的PLL时钟：PLLCLK = 8M *9 = 72M。
72M 是ST 官方推荐的稳定运行时钟，如果你想超频的话，增大倍频因子即可，最高为128M。

（9）SYSCLK – 系统时钟

SYSCLK：系统时钟，系统时钟来源可以是：HSI、PLLCLK、HSE，具体的时钟配置寄存器设置。最高72MHz

（10）AHB – 高级高性能总线

AHB：高级高性能总线，这是一种“系统总线”AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应。

（11）APB

APB：是一种外围总线。APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接，例如UART等，它的总线架构不像 AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。

（12）STM32 的多个时钟源

STM32本身十分复杂，外设非常多，但我们实际使用的时候只会用到有限的几个外设，使用任何外设都需要时钟才能启动，但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率，为了兼容不同速度的设备，有些高速，有些低速，如果都用高速时钟，势必造成浪费 。
而且同一个电路，时钟越快功耗越快，同时抗电磁干扰能力也就越弱，所以较为复杂的MCU都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。所以便有了STM32的时钟系统和时钟树

（13）外部晶振与内部晶振的区别

外部晶振比较稳定而内部晶振的误差比较大，但如果对频率要求不高，如不涉及到串口通信和精确定时等情况时，则可以使用内部晶振。所以如果对频率要求不高，则一般是优先使用内部晶振。如果要省电，用到了SLEEP，则不能使用内部晶振，因为内部振荡会停止。

二、时钟树详解

首先简单介绍一下整个时钟树

在上图中标注了时钟树每一部分的组成，东西很多，看着也很乱，为了方便理解接下来选择其中的一条线进行介绍。

在上面这个图中，选取了一条时钟线，开始在（1）的位置 选择了外部高速时钟，一般选择8M，然后通过（2）的线路进入（3），在（3）也就是锁相环中，倍频选择x9，8M * 9 = 72M，经过前面的倍频，频率达到72M，也就是最大频率，之后进入APB预分频器（4）中，根据不同外设要求，根据不同外设需要挂载的总线，选择（5）或者（6），经过整个流程达到更改时钟频率的效果。

小结一下：
系统时钟SYSCLK 的左边，系统时钟有很多种选择，也就是系统时钟可以从不同种类初始频率得到，就是设置系统时钟使用哪个时钟源;
系统时钟SYSCLK 的右边，则是系统时钟通过AHB预分频器，给相对应的外设设置相对应的时钟频率。
从左到右可以简单理解为 ，不同时钟源—>系统时钟来源的设置—>系统时钟—>AHB分频器—>各个外设分频倍频器 —> 外设时钟的设置