【ROS一键安装】适用所有ubuntu版本

原创 已于 2023-04-25 20:43:43 修改 · 1.7k 阅读 · 3
于 2023-04-12 10:07:57 首次发布
作者在尝试在台式机上安装Ubuntu20.04和ROS时遇到一系列问题，包括驱动版本不匹配、内核升级导致系统混乱、重装系统时U盘识别问题以及笔记本接口兼容性等。通过学习大神“鱼香ros”的B站教程，作者找到了一键安装ROS的解决方案，同时也分享了如何正确分区、关闭Secureboot以避免安装过程中的错误。最终，作者在10分钟内成功安装了ROS、Docker和微信。

正文【ROS一键安装】：

发现了大神：鱼香ros！！！

去看他的b站一键安装教程，请成功后给他个三连吧！

https://www.bilibili.com/video/BV1PT4y1o7JA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9c1ec7781b27faed7dd61b76802e1683

后记（我之前踩的蠢坑，可跳过）：

  1. 笔主在台式机omen-45L上安装ubuntu20.04，然后安装ros。（要把原来的windows卸载了的那种）

  1. 因为后期可能要连接硬件，所以搞完ubuntu之后，我去安装了驱动，但是版本不匹配，看提示要去升级linux内核，我又去升级linux内核，结果把系统搞得一团糟，主文件下目录全是红叉。

标签
#ubuntu #linux #运维
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，如有侵权，请联系我删除，相关视频参考。
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