【STM32】GPIO和AFIO标准库使用框架

原创 已于 2024-09-05 21:56:26 修改 · 1.7k 阅读 · 33
标签
#stm32 #单片机 #笔记 #经验分享
于 2024-08-04 23:11:36 首次发布

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发

目录

GPIO简介

GPIO时钟使能

GPIO初始化

工作模式

选择引脚

输出速度

函数应用

GPIO初始化框架

8个电平读写函数

写端口电平

 读端口电平

GPIO框架汇总

AFIO简介

AFIO时钟使能

函数应用 

1.引脚重映射

AFIO引脚重映射框架

2.中断引脚选择

AFIO中断配置框架

GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output），通用输入输出口

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

输出模式下可控制端口输出高低电平，可以模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平，可以模拟通信协议接收数据等

GPIO时钟使能

已知所有GPIO都在APB2总线（如图）

再由RCC时钟树，需要使能APB2外设的GPIO时钟

故

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

第一个参数选择  RCC_APB2Periph_GPIOX（X为A,B,C...）

第二个参数 为 ENABLE

在每一次复位以后，所有除SRAM和 FLITF以外的外设都被关闭，在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟。

RCC时钟开启后就开始初始化GPIO了

GPIO初始化

工作模式

复位后，I/O端口被配置成浮空输入模式

GPIO有8种工作模式

输入模式

输入模式 标准库枚举定义
浮空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING

上拉输入

 GPIO_Mode_IPU
下拉输入 GPIO_Mode_IPD
模拟输入 GPIO_Mode_AIN

输出模式 

输出模式 标准库枚举定义
推挽输出  GPIO_Mode_Out_PP
开漏输出  GPIO_Mode_Out_OD
复用推挽输出  GPIO_Mode_AF_PP
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通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)的使用
lovesjj_1011的博客
10-17 5838
如果输入电压比3.3V还要高上方的二极管就会导通，输入电压产生的电流就会直接流入VDD,如果输入电压比0V还要低，相对于VSS就会产生负电压，下方二极管导通，电流会从VSS流出，不会从内部电路汲取电流1.LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮(长脚是正极，短脚是负极，内部小的是正极，大的是负极)2.有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定3.无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。
学习STM32(2)-IO-AFIO(复用功能IO和调试配置)
huobengluantiao8
06-28 3240
最近在学习STM32，在BZ上一篇关于的串口通信文章里有这么一段代码：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 当初是参考开发的里子写的一直对GPIOD或上“RCC_APB2Periph_AFIO”这句话的意思没搞懂，通过这几天在网上查找资料和看手册，终于高清楚了，不敢独享，希望能对跟我一...
STM32复用时钟AFIO配置与使用指南
最新发布
weixin_42589700的博客
03-24 326
在嵌入式系统开发中，引脚复用是微控制器的重要功能，它允许单个物理引脚在不同场景下承担不同角色。通过时钟树配置和寄存器控制，开发者可以灵活切换GPIO和外设功能。AFIO(复用功能I/O)模块作为STM32的核心组件，负责管理引脚重映射、外部中断配置等关键功能。合理使用AFIO时钟能实现外设引脚优化布局，解决PCB设计冲突，同时需要注意仅在重映射、外部中断等特定场景下开启该时钟以降低功耗。本文以USART和TIM1为例，详细解析了复用功能配置流程和重映射实现原理，为STM32硬件设计提供实践参考。
GPIO AFIO
qq_74185687的博客
10-31 2929
其实GPIO就是类似于51单片机的IO口 有采集和控制的作用翻转指的是高电平到低电平 或者低电平到高电平1.不能接5v的电压 接了就烧2.coms端口和ttl端口的识别。
通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)
在校大学生
04-10 1万+
一、通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 1、GPIO_Mode GPIO端口的每个位可以由软件分别配置 成多种模式。 ─ 输入浮空 GPIO_Mode_IN_FLOATING ─ 输入上拉 GPIO_Mode_IPU ─ 输入下拉 GPIO_Mode_IPD ─ 模拟输入 GPIO_Mode_AIN ─ 开漏输出 GPIO_Mode_Out_OD ─
STM32入门笔记(02)：AFIO复用端口与重映射 、NVIC中断优先级管理、外部中断、串口通信及串口实验（SPL库函数版)
Naiva的博客
03-08 5645
目录端口复用功能什么是端口复用？哪些端口引脚可以复用？复用端口初始化有3个步骤：在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：端口重映射什么是端口重映射？详细4个步骤为：NVIC 中断优先级管理什么是NVIC ?中断优先级分组抢占优先级 & 响应优先级区别：中断优先级设置中断优先级分组函数 NVIC_PriorityGroupConfig中断初始化函数 NVIC_Init总结参考资料 端口复用功能 什么是端口复用？ STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说
STM32CubeIDE移植标准库
white_loong的博客
09-08 8098
本文基于STM32CubeIDE+ 标准库 +STM32F013CBT6，编写demo点亮LED灯。 1、新建工作空间； 2、新建STM32工程 2.1、选择芯片 2.2、建立空文件 3、添加标准库文件 使用到的标准库问价如下： 3.1、进入工程属性配置 3.2、添加标准库头文件路径 驱动头文件 内核头文件 注意添加成相对路径，否则工作空间所在文件夹移动会导致加载不到头文件： 3.3、添加标准库源文件 驱动源文件 内核源文件 添加
stm32中AFIO重映射功能及如何在标准库中配置AFIO
2301_79779075的博客
07-17 3160
这句话来自stm32参考手册，我们可以从中大概知道的是AFIO的作用就是把一些功能重映射到其他引脚上来解决复用冲突的情况（如何区分不清楚 通用 复用 重映射的区别的可以看我另一篇文章）在上图中我们可以知道的是，我们要用stm32定时器TIM1的四个通道来控制两个个电机，用stm32的USART1的TX和RX来与外部通信，但这个时候就出问题了，如果你读过stm32的引脚定义表，你会发现当 PA9 引脚被复用时定时器TIM1_CH2会和串口USART1_TX冲突（PA10同理），1.为什么要配置AFIO。
STM32学习笔记（二）——STM32的GPIO和AFIO
m0_58326153的博客
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介绍了STM32的GPIO外设和AFIO外设，包括点灯、按键程序等
STM32标准库常用函数的使用和代码说明
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在每次中断程序结束后，一定要再调用一下清除中断标志位的函数，因为只要中断标志位置1了，程序就会跳转到中断函数， 如果不清除中断标志位，那它就会一直申请中断，这样程序就会不断响应中断，执行中断函数，那程序就会卡死在中断函数中，所以每次中断程序结束后，都应该清除一下中断标志位。这里的结构体就是一个数据打包的过程，首先将参数写到结构体的三个变量里，然后统一打包，将结构体传递到初始化函数里，接着在初始化函数里面，再把这个结构体拆包出来，读取变量，这就是使用结构体的整个过程。
AFIO 是什么？AFIO 时钟什么时候需要开启？
weixin_48943109的博客
10-11 1万+
我们从《STM32中文参考手册_V10》中找到：对寄存器 AFIO_EVCR、AFIO_MAPR 和 AFIO_EXTICRX 进行读写操作前，应当首先打开 AFIO 的时钟（设置 APB2 外设时钟使能寄存器 RCC_APB2ENR）。STM32 中的大部分 GPIO 都有复用功能，所以对于有复用功能的 I/O 引脚，还要开启其复用功能时钟。也就是说：当你需要配置 AFIO 这些寄存器的时候，就需要把 RCC_APB2ENR 寄存器的 AFIO 位置‘1’打开 AFIO 时钟。
STM32F103学习笔记-AFIO相关
过客朔越的博客
07-23 1万+
本文主要讲述了：AFIO与GPIO的关系，AFIO的配置，AFIO的开启条件。
【STM32入门】 AFIO
2303_77576395的博客
02-21 3309
AFIO是STM32众多片上外设之一，专门用来执行“复用功能的重映射”。首先，看一张图。如图：我们看PB7，既可以作用I2C又作用于TIM4。那么怎么由PB7IO口实现这两个功能呢？两个功能都靠这一个IO实现？这些疑惑，正是AFIO 所要实现的功能。
STM32—AFIO（标准库）
sbhahabwbs的博客
06-14 1732
他们都需要对外接口IO，但是管脚总数是有限的，有的管脚既作为普通IO，也作为外设IO，有时候甚至好几个内置外设共用一个IO，这就是管脚复用现象。表明这个管脚除了作为普通PA2之外，还作为复用IO，有USART2，ADC,TIM5,TIM2等……MCU有对外管脚，包括CPU的管脚和内置外设（PWM,TIM,只要用到内置外设的管脚，都需要打开复用IO（AFIO）
stm32中断模型和中断初始化(EXTI、NVIC、timer、AFIO)
weixin_42224577的博客
10-07 5325
从stm32的架构图可以看到，挂载在APB2上的外设有GPIO、EXTI、AFIO GPIO的所有引脚默认是与输入输出寄存器相连映射的 AFIO算是一个不是外设的外设，因为它主要是用来将引脚重映射到其它外设寄存器的，但是对它操作也需要开启相应的时钟，所以也就放在了这里 从引脚到->EXTI中断控制器->NVIC控制器的整个硬件架构 通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上，配置AFIO_EXTICRx寄存器 该部分主要是将引脚重映射到终端线上，也就是下下个图里的输入线 但是再这.
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m0_60793312的博客
04-06 528
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GPIO功能描述
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01-16 7220
一、通用和复用功能I/O（GPIO和AFIO） GPIO：通用型输入输出。 AFIO：复用型输入输出。 小容量产品：指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 中容量产品：指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 大容量产品：指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。 互联型
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AFIO，直译为：复用输入输出，是STM32上众多的片上外设之一；我们知道当IO引脚复用功能冲突时，可以通过重映射来解决这个问题，而AFIO就是专门用来执行"复用功能的重映射"的模块（可以看出其名字与功能并不一致）。
【STM32】AFIO 以及重映射
apythonlearner的博客
08-23 3013
在配置外部中断的时候，打开GPIO时钟的时候，也同时打开了AFIO的时钟。
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