百香果采摘平台构建与船闸系统仿真模块库开发解析
百香果采摘机器人设计
在百香果采摘领域,为解决其抓取和分拣机器人平台的设计问题,我们依据实际情况进行分析,筛选出最合适的方案应用于抓取和分拣机器人平台结构的设计。
首先,我们对需要改进的技术参数和导致性能恶化的技术参数进行分析。根据相关表格,需要改进的技术参数序号为 13、27、31 和 35,导致恶化的技术参数序号为 32、33、36 和 39。结合冲突矩阵,我们可以得到 TRIZ 理论中 40 条发明原理里对应的发明原理序号,具体如下表所示:
| 改进的技术参数 | 导致恶化的技术参数 | 解决的发明原理序号 | 筛选出的合适发明原理 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 13 | 39 | 23, 35, 40, 3 | 1(分割);13(反向);17(维度改变),23(反馈),35(参数改变),40(复合材料) |
| 27 | 33 | 27, 17, 40 | - |
| 31 | 36 | 19, 1, 31 | - |
| 35 | 32 | 1,13, 31 | - |
接下来,我们依据这些发明原理进行机器人的设计,主要包括以下几个方面:
1. 抓取和分拣机器人平台结构设计
- 分割原理 :采用“分割”原理,增加物体的独立性,便于拆装。将百香果抓取机器人平台进行模块化设计,使机器人平台结构简单稳定。
- 反向原理 :运用“反向”原理,让物体的运动部分静止,静止部分运动。分别驱动和控制机
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