立创·天空星开发板-GD32F407VE-Timer

本文以 立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版 作为学习的板子，记录学习笔记。

定时器

定时器是嵌入式系统中常用的一种外设，它可以产生一定的时间间隔、延时、定时等功能，广泛应用于定时、计数、脉冲宽度调制(PWM)等领域。

具体而言，定时器可以实现以下功能：

1. 计时：定时器可以用来实现延时操作，例如等待外部设备的稳定、等待数据的接收等，也可以用来定时执行一些任务，例如周期性任务、定时采集数据等。
2. 计数：定时器可以用来实现计数功能，例如计数外部事件的次数、计算脉冲信号的频率等。
3. PWM输出：定时器可以用来产生PWM信号，通过调节占空比可以实现各种功能，例如LED调光、舵机控制等。
4. 中断控制：定时器通常具有中断功能，可以在计数器计数到一定值时触发中断，以实现各种复杂的功能。

根据 GD32F407VE 的用户手册，定时器（TIMERx）分为五种类型，如下表所示：

可以看出所有的定时器都有预分频器，且都是 16位的，另外，除了定时器 1/4 支持 32位计数器外，其他的都是16位的计数器。

16位能表示的最大值为：2^16 - 1 = 65536 - 1 = 65535.

所以，在定时器配置的过程中，预分频器和计数器的配置都不建议超过 65535。

基本定时器示例

#include "gd32f4xx.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"

#include "ExtendedUSART.h"

#define PRESCALER 16800
#define PERIOD