【控制】基于matlab H无穷大控制的直流电机鲁棒控制研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

一、引言

直流电机因其良好的调速性能、较大的启动转矩等优点，在工业生产、交通运输、航空航天等众多领域广泛应用。然而，实际运行中的直流电机往往面临参数摄动、外部干扰等不确定性因素，这可能导致电机性能下降，甚至系统不稳定。H 无穷大控制作为一种强大的鲁棒控制方法，为解决直流电机在复杂环境下的稳定、高性能运行问题提供了有效手段。通过设计基于 H 无穷大控制的直流电机控制系统，能够增强系统对不确定性的抵御能力，确保直流电机在各种工况下都能可靠运行。

二、直流电机数学模型

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1]周晓宏,刘红军,武雅丽,等.基于MATLAB的H∞鲁棒控制器的设计[J].交通运输工程学报, 2002, 2(3):3.DOI:10.3321/j.issn:1671-1637.2002.03.027.

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