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动态代理

动态代理是设计模式中的代理模式,定义:为其它对象提供一种代理以控制对这个对象的访问控制;在某些情况下,客户不想或者不能直接引用另一个对象,这时候代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用。可以理解为一些明星粉丝(客户)想要和明星(目标对象)进行对话,如果明星不方便,可以由明星的经纪人(代理对象)代替明星说话,这样就实现了粉丝和明星的间接对话。

动态代理有两种方式

1.JDK动态代理,2.CGLIB动态代理

二者的区别在于JDK动态代理的类必须要实现一个或多个接口,而CGLIB动态代理可以直接代理类,不需要实现接口。

一般默认使用JDK动态代理。动态代理中,动态代理类在程序运行时,通过反射机制动态生成。动态代理类通常代理接口下的所有类。动态代理事先不知道要代理的是什么,只有在运行的时候才能确定。

这里实现JDK动态代理,使用JDK动态代理需实现Invocationhandler接口,使用Proxy类中的newProxyInstance方法动态的创建代理类,而代理类中的方法调用都交由invoke()方法处理。下面代码:

创建一个接口,定义三个方法

 

创建该接口实现类

 

创建切面类,用于定义通知(即增加)

创建代理类

在Proxy类中的newProxyInstance方法用于创建代理对象,里面有三个参数,分别是类加载器,目标类实现的所有接口,以及代理对象自己。

在invoke()方法中有三个参数,proxy代表被代理后的对象,method代表被执行方法的信息,通过反射机制生成,arg1代表执行方法时需要的参数。

测试类

结果

 

由此可见,PeoxyDao实例中的方法已被调用,并且在方法前后添加了权限控制以及日志记录等功能,这种实现接口的代理方式就是spring AOP中的JDK动态代理。

                                            

 

内容概要:本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究,提出一种结合超局部模型(ULM)与扩张状态观测器(ESO)的无模型预测电流控制(MFPCC)改进方法,旨在提升永磁同步电机(PMSM)电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近,避免依赖精确数学模型,同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动,有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型,对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析,验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群:具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化;②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考;③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议:建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程,重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制,并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试,进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。
内容概要:本文围绕Scratch图形化编程平台,详细阐述了《人体感应灯光系统》这一贴近生活的AI科创作品的设计与教学应用。通过模拟真实智能家居中人体感应灯的工作原理,利用Scratch的侦测、逻辑判断、亮度特效调节等功能,实现了人物靠近自动亮灯、延时熄灭及环境亮度自适应等仿真功能。文章系统拆解了从场景搭建、核心逻辑设计、分层编程实现到调试优化的完整开发流程,并提供了基础版与进阶版可直接导入的源码,支持零基础快速上手与高阶创新拓展。同时构建了“基础—进阶—高阶”三层阶梯式教学体系,适配常规课堂、创客社团与赛事培优等多元教学场景,推动中小学AI教育的生活化、实践化与创新化发展。 适合人群:小学高年级至初中阶段学生,信息技术教师,创客教育从业者,以及参与青少年科创赛事的师生。 使用场景及目标:①作为中小学人工智能通识课程的教学案例,帮助学生理解智能感应与控制逻辑;②用于校内创客社团开展项目式学习;③支撑学生参加AI科创类赛事,完成高质量作品创作与答辩准备;④布置为课后综合实践作业,提升动手能力与科技素养。 阅读建议:建议结合提供的Scratch源码进行实践操作,在复现基础上尝试参数调优与功能扩展,如增加音效提示、多区域感应等,深化对编程逻辑与智能系统设计的理解。
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