解决ROS2 humble版本源码编译中resdep init及rosdep update失败的问题

网上有在/etc/hosts中添加ip地址的方法，使用了不成功，具体做法如下，仅供参考：

a.打开查询ip的网址：

https://site.ip138.com
b.输入：
raw.githubusercontent.com

c.执行sudo vi /etc/hosts

将获取到的ip添加到该文件下即可

采用了一下方法顺利解决了

1. sudo rosdep init失败问题

1.1 在本地创建rosdep init会生成的文件

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo vim 20-default.list

1.2 将一下内容复制到20-default.list中 

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros