Ubuntu18.04安装nlopt

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上配置Fast-Planner的完整流程，包括源码编译、依赖项安装（如nlopt源码安装）以及常见错误（如Segmentation fault）的修复方法。通过实战经验分享，帮助开发者高效部署这一高效的机器人路径规划工具，避免官方文档中未提及的常见问题。

(4) 指定opencv版本。(3) pcl大片报错。

激光雷达和IMU的联合标定外参

下载Nlopt软件包： https://github.com/stevengj/nlopt 解压：tar xvzf nlopt-2.6.1.tar.gz 修改CMakeLists.txt文件： 添加set (CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/arm-linux-gnueabi-gcc") set (CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/local/arm-...

Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本，所以根据官网上的要求，只能装autoware1.12~1.14，查了很久的资料，最后采用了这位大佬的法子，详情可以看链接https://blog.csdn.net/qq_43509129/article/details/109224071 2、安装autoware1.10标定工

Autonomous vehicle 杂谈_08 一. 前言 由于Autoware在版本1.10之后就取消了内建标定工具箱，因此为了完成日常的标定工作，或者说你没有安装Autoware的刚需，我们就可以自己动手安装并配置联合标定箱。本篇博文就将详细介绍如何在Linux常用发行版：Ubuntu18.04上完成上述安装、配置操作。 二. 步骤介绍 （1）安装ROS Melodic （步骤见：链接在此） （2）安装非线性优化库 nlopt （3）配置libnlopt.so.0链接 （4）安装标定箱并运行 三.

ubuntu18.04安装calibration_toolkit，并进行相机和三维激光雷达的联合标定，详细步骤及部分问题解决。

二、安装Calibration Tool Kit。我安装的时候好像还报错然后更新了啥，忘了。系统：ubuntu18.04。ros版本：medolic。

标定工具箱安装教程参考：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar，把工程克隆到自己本地工程的src目录下编译即可。六、/calibration_camera_lidar-master/ls_calibration/calibration_camera_lidar下的CMakeLists.txt中。三、scan_window.cpp与camera_lidar2d_offline_calib.cpp中CV-RGB改为cvScalar。

我的系统是ubuntu18.04 在利用官方教程进行安装时，出现如下报错： Could not find a package configuration file provided by "NLOPT" 修改CMakelist.txt文件17行： list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}) 改为如下即可： list(APPEND CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/${PROJE

calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达

Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱 1.nlopt安装 新开一个终端： git clone git://github.com/stevengj/nlopt.git cd nlopt mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 2.calibration_camera_lidar安装 新开一个终端： mkdir calibration&&cd calibration

Fast-Planner 的开发旨在实现四旋翼飞行器在复杂未知环境中的快速飞行。它包含丰富的精心设计的规划算法。它还提供了基础代码框架和算法，支持多个流行的开源无人机项目，包括 ego-planner、FUEL 和 RACER 等。

目录： 1、ros的安装 1.1 配置Ubuntu软件仓库 1.2 设置sources.list 1.3 设置密钥 1.4 安装 1.5 设置环境 1.6 初始化rosdep 1.7 安装依赖 2、autoware标定工具的安装 2.1 安装nlopt 2.2 安装标定工具箱 2.3 编译报错：//home/hyellice/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用 2.4 运行rosrun calibrati

记录ubuntu18单独安装Autoware 标定工具箱，记录各种bug

目前做相机激光雷达联合标定的主要方法有两种，一种是基于棋盘格的标定方法，一种是基于特征点的标定方法。 其中基于棋盘格的标定方法可以通过Autoware实现，基于特征点的可以用Apollo实现。 笔者体验过Apollo（如何使用内网安装Apollo可以参看我的另一个博客：点这里），觉得它更适合拥有智能驾驶完整硬件系统的玩家使用，因为需要具备IMU、GPS等其他硬件才能完成标定。 也在github上找过纯程序标定，效果都不太理想。 综合考虑，决定还是使用Autoware，但是安装过的人都清楚，安装Autowar

的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration工具箱。

这篇介绍的是autoware的多传感器标定版本，简单实用