Zynq MPSOC中一个MIO冲突问题的解决方法记录

1、问题描述

环境：所采用的处理器：Xilinx的Zynq MPSOC—XCZU3EG，操作系统是嵌入式Linux。
在项目调试中发现：硬件看门狗芯片的喂狗信号使用了MPSOC的MIO41，而SD卡（SD1口，ff170000.mmc）的管脚中也使用到了MIO41，从而导致了：要么SD卡不能使用，要么不能喂狗系统反复重启。
这个问题并不难解决，合理的解决方法是：在kernel的devicetree中，重新分配MIO41管脚，避免冲突。
然而，devicetree中与管脚定义、分配的内容很多，如何修改呢？本文将解决的过程记录如下，期望对遇到类似的问题的人能有所帮助。

2、解决过程

1、查阅MPSOC的芯片手册《ug1085-zynq-ultrascale-trm.pdf》p789页“MIO Table at a glance”，可以看到MIO41有多个功能复用；

2、在内核驱动中增加打印代码，待pinctrl初始化完成后，将管脚的复用信息打印出。添加的printk代码在：drivers/pinctrl/pinctrl-zynqmp.c::zynqmp_pinctrl_group_add_pin()
与MIO41相关的输出是如下形式：

[    1.224792] ...After:grp_name: ethernet1_0_grp,  pin:41
[    1.224799] ...After:grp_name: sdio0_1_grp,  pin:41
[    1.224806] ...After:grp_name: sdio1_0_grp,  pin:41
[    1.224813] ...After:grp_name: gpio0_41_grp,  pin:41
[    1.224821] ...After:grp_name: can1_10_grp,  pin:41
[    1.224827] ...After:grp_name: i2c1_10_grp,  pin:41
[    1.224834] ...After:grp_name: pjtag0_3_grp,  pin:41
[    1.224841] ...After:grp_name: spi0_ss_9_grp,  pin:41
[    1.224848] ...After:grp_name: ttc3_wav_5_grp,  pin:41
[    1.224855] ...After:grp_name: uart1_10_grp,  pin:41
[    1.224862] ...After:grp_name: trace0_1_grp,  pin:41
[    1.224869] ...After:grp_name: sdio0_5_grp,  pin:41
[    1.224876] ...After:grp_name: sdio0_17_grp,  pin:41
[    1.224883] ...After:grp_name: sdio1_1_grp,  pin:41
[    1.224890] .