【三菱 M80/M70 特辑】马波斯 MIDA 工件测量宏程序（O9301~O9392）与 VTS 影像对刀高级配置

马波斯 MIDA 测头与对刀仪宏程序编程指南 — 三菱M80/M70系统篇

适用系统: 三菱 M800/M80 系列、M700/M70V 系列（M系加工中心）
文档来源: D310JBAG00 (VTS Bridge Mitsubishi)、D310A1AG07 (对刀仪，发那科兼容)、D310A2AG16 (工件测量，发那科兼容)
适用产品: 马波斯 MIDA 测头系统、MIDA 对刀仪、VTS 影像对刀仪
注意事项: 本文由宁波匠测科技有限公司根据官方手册数据进行整理，因现场情况确实复杂多变，我们始终建议文中描述的代码正式参与生产之前，须经技术人员现场验证！

---

目录

1. 概述
2. 三菱系统与发那科的兼容性
3. G31 跳跃功能体系
4. G37 自动刀具长度测定
5. 发那科 MIDA 宏程序移植到三菱
6. O9366 系统配置（三菱篇）
7. 对刀仪宏程序（P9376~P9388）
8. 工件测量宏程序（O9301~O9392）
9. VTS 影像对刀仪在三菱系统上的应用
10. 变量与参数映射参考
11. 常见问题与排查
12. 附录：完整宏程序索引

---

一、概述

马波斯MIDA触发式测头系统应用于CNC加工中心，实现机内测量（In-Machine Measurement）——在加工准备阶段进行工件找正，在工序间/工后进行原位尺寸检测，无需将工件移至三坐标测量机。

马波斯（Marposs）MIDA 软件包中，三菱专用手册仅 D310JBAG00（VTS Bridge Mitsubishi） 一份，该手册主要面向 VTS 影像式对刀仪在三菱系统上的桥接软件安装与操作。

发那科版本的 MIDA 宏程序（工具对刀仪 P9376~P9388、工件测量 O9301~O9392）由于三菱 M80/M70 系统在 G 代码体系上与发那科高度兼容，原则上可移植至三菱系统。本指南系统性地阐述移植方法、参数映射、变量差异及注意事项。

三菱系统测量编程三层体系

底层: G31 跳跃功能 (Skip Signal) — 测头触发的硬件入口
        │ 三菱特色: G31.1~G31.3 多段跳跃, R参数变速跳跃
        ▼
中层: G37 自动刀具长度测定 — 对刀仪专用指令
        │ 触发后自动写入 H 补偿号
        ▼
上层: MIDA 宏程序体系 — 标准化的标定/测量/补偿调用接口
       ├─ 对刀仪: P9376~P9388 (发那科移植)
       ├─ 工件测量: O9301~O9392 (发那科移植)
       └─ VTS 影像对刀: O9700~O9731 (桥接软件)

---

二、三菱系统与发那科的兼容性

2.1 兼容项

项目	三菱 M80/M70	发那科	结论
自定义宏 B	✅ 标准支持	✅ 标准	兼容
G65/G66	✅ 标准	✅ 标准	完全兼容，调用语法一致
G31 跳跃	✅ 支持	✅ 支持	兼容，三菱多 G31.1~G31.3
G31 P1~P4	✅ 支持	✅ 支持	兼容，多段跳跃输入选择
G37 刀长测定	✅ 支持	✅ 支持	功能兼容，参数映射不同
#5061~#5063 触发坐标	✅ 支持	✅ 支持	相同变量号，可直接移植
#5021~#5023 机械坐标	✅ 支持	✅ 支持	相同
#5041~#5043 绝对坐标	✅ 支持	✅ 支持	相同
G43 刀长补偿	✅ 支持	✅ 支持	语法一致

2.2 不兼容项（需修改）

项目	发那科	三菱	注意事项
公共变量 #500~#999	全部可用	部分被系统占用	#500~#599 可用范围受限，#600 以上有不少系统占用
系统变量 #1000~#2000	用户自定义宏用	部分区域映射不同	需确认机型的宏变量映射表
宏保护区 O9000~O9999	标准保护	规则可能不同	需通过参数设定保护范围
参数写入 G10 L50	标准	三菱用 G10 L50（与发那科一致）	三菱参数需在系统参数页面（参数编号如 #60001 等）手动设定，或通过G10 L50写入
刀具补偿表地址	#2000~#2999 等	偏移规则不同	见本文第五章
高速高精度加工模式	G05.1 Q1	三菱不同指令	不影响测头宏，但需注意系统上下文恢复

2.3 重要差异详解

公共变量范围

发那科 MIDA 宏程序使用 #500~#599 作为标定数据存储，#600~#999 作为中间运算变量。在三菱系统中：

变量范围	三菱占用情况	建议
#500~#509	备用（推荐）	✅ 可安全用于标定数据
#510~#549	部分系统占用	⚠️ 需确认
#550~#599	接口用变量	⚠️ 部分被 PMC 占用
#600~#699	系统内部使用	❌ 避免使用
#700~#799	刀具寿命管理	⚠️ 如果启用则避免
#800~#999	用户宏区域	✅ 可用于中间运算

建议策略：移植时将标定数据从 #500~#599 迁移到 #100~#149（局部迁移）或确认空闲区域后使用新的 #500~#549 范围。

宏程序号范围

发那科系列宏（O9000~O9999）在三菱系统中的保护区规则：

程序号范围	三菱默认保护	说明
O0000~O0999	—	常规程序
O7000~O7999	⚠️ 部分系统为导航宏	可能冲突
O9000~O9999	需参数设定保护	在系统参数页面设定保护范围
O9800~O9899	若安装 NAVI MILL 则占用	注意不与 NAVI MILL 宏冲突

建议：将发那科 MIDA 宏存储为 O9000~O9999 范围，并通过参数设置保护。如果机床已安装 NAVI MILL 的 O9800 系列宏，确保程序号不重叠。

---

三、G31 跳跃功能体系

3.1 基本行为

三菱的 G31 功能与发那科一致，属于 00 组一次性 G 代码，在直线插补运动中持续监测跳跃信号（SKIP Signal）：

G31 Z-50. F300       (Z轴向下移动，等待测头触发)
#100 = #5063          (立即读取触发点Z坐标并保存)
G00 Z100.             (安全退刀)

3.2 触发坐标系统变量

变量号	含义	备注
#5061	触发点X轴机械坐标	同发那科
#5062	触发点Y轴机械坐标	同发那科
#5063	触发点Z轴机械坐标	同发那科

关键：必须在 G31 的下一程序段立即读取并保存——后续任何移动指令都会覆盖这些变量。此行为与发那科完全一致。

3.3 三菱独有：多段跳跃 G31.1 ~ G31.3

指令	功能	典型用途
G31	单次跳跃（标准）	单点表面测量
G31.1	多段跳跃第1次触发	记录第1次触碰位置
G31.2	多段跳跃第2次触发	记录第2次触碰位置
G31.3	多段跳跃第3次触发	记录第3次触碰位置

内径测量示例：

G90 G00 X0 Y0           (定位到孔中心)
G01 Z-5. F500            (下到测量深度)
G31.1 X-20. F200         (X负方向移动，记录第1次触发)
#101 = #5061             (← 立即读取保存!)
G00 X0
G31.2 X20. F200          (X正方向移动，记录第2次触发)
#102 = #5061             (← 立即读取保存!)
G00 Z100.
#103 = #102 - #101       (计算直径)

⚠️ 重要：每次 G31.1/G31.2/G31.3 触发后坐标写入同一组 #5061~#5063。必须在每次触发后立即读取赋值，不能等所有跳跃完成后一次性读取。

3.4 三菱独有：变速跳跃（R 参数）

三菱 G31 支持变速跳跃，在测头接触工件后以指定速度回退，适合薄壁件和精密表面：

G31 Z-20. F500 R100   (Z轴下移 F500，触发后以 F100 退刀)

• R 参数 = 触发后退刀速度（发那科标准 G31 不支持此语法）
• 此功能在三菱 M800/M80 系列中标准支持

3.5 SKIP 信号硬件链路

测头触发 → 接收器(如马波斯 VOS/WRS) → PMC 输入 → 系统内部 SKIP 信号

3.6 关键参数配置

三菱参数号（位）	含义	典型值	说明
#60001（位6 SKE）	SKIP 信号有效极性	1（高电平有效）	设反会导致不触发。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60001）手动设定，或通过G10 L50写入
#60001（位7 SKP）	跳跃功能有效	1（启用）	G31 可用性开关。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60001）手动设定，或通过G10 L50写入
#60002（位7 G37）	G37 自动刀长测定有效	1（启用）	G37 可用性开关。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60002）手动设定，或通过G10 L50写入
#60010	G37 最大移动距离	根据机床设定	刀具到对刀仪的安全距离
#60011	G37 测定进给速度	300~500 mm/min	接触速度

---

四、G37 自动刀具长度测定

4.1 基本用法

三菱加工中心 M 系中，G37 是自动刀具长度测定的专用指令。该指令触发后：

1. 检测 SKIP 信号
2. 记录接触点 Z 坐标
3. 自动计算刀长偏置并写入当前刀具的 H 补偿号

T01 M06                    (换刀)
G90 G00 G54 X0 Y0         (定位到对刀仪上方)
G43 Z100. H01             (建立刀长补偿)
G00 Z-50.                 (快速移动到对刀仪上方安全距离)
G37 Z-70. F300            (Z轴慢速下移，接触对刀仪后自动写入刀长)
G00 Z100.                 (退刀)
M01

4.2 G37 执行前置条件

条件	说明	检查
参数 #60001 位7 (SKP)=1	跳跃功能已启用。三菱参数需在系统参数页面手动设定，或通过G10 L50写入	必须
参数 #60002 位7 (G37)=1	G37 功能已启用。三菱参数需在系统参数页面手动设定，或通过G10 L50写入	必须
#60010 设定合理	移动距离须 > 刀具到对刀仪的实际距离	必须
G43 已建立（推荐）	建立刀补后测出的刀长值相对补偿基准更可预测	建议

4.3 G37 注意事项

• G37 在加工中心（M 系）中进行轴向（Z 轴）刀长测定
• 在车削系统（L 系）中 G37 的用法可能不同（Z 轴测定），车床 L 系用 G36 测 X 轴（径向）
• G37 触发后自动写入 H 码，无需显式赋值

---

五、发那科 MIDA 宏程序移植到三菱

5.1 移植策略

发那科 MIDA 宏程序因为以下原因可以直接在三菱系统上运行或只需少量修改：

宏程序	发那科版本	三菱版本	移植难度
O9366 (系统配置)	✅ 完整	⚠️ 需修改参数	中等
O9370 (保护定位)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
O9371 (触碰移动)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9376 (标定)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9377 (同心刀测量)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9378 (非同心刀测量)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9379 (完整性检查)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9380 (完整性检查)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9386 (手动标定)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9387 (手动测长)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
P9388 (单刀粒测量)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
O9391 (用户输入)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
O9392 (用户输出)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低
O9301~O9392 (工件)	✅ 完整	✅ 可直接使用	低

说明：这些宏程序使用 G65/G31/#5061~#5063 等在三菱和发那科上完全一致的指令/变量。唯一需要修改的是 O9366 系统配置中的参数和变量偏移。

5.2 必须修改的内容

在 O9366 配置宏中，以下内容需要调整为三菱值：

5.2.1 CNC 类型

#101 = 4      (4 = Mitsubishi)

发那科 MIDA O9366 中的 CNC 类型定义：

#101 值	CNC 类型
1	Fanuc
2	Haas
3	Yasnac
4	Mitsubishi ← 这是三菱的正确设定
5	Mazatrol
6	Brother

5.2.2 刀具补偿表指针（三菱特有映射）

根据 D310A1AG07 文档，三菱 CNC（#136=4）的刀具补偿表指针：

变量	用途	Memory Type 1	Memory Type 2
#145	半径/直径指针	2000 / 10000	2400 / 16000
#146	长度指针	2000 / 10000	2000 / 10000
#147	长度磨损指针	—	2200 / 11000
#149	半径/直径磨损指针	—	2600 / 17000

斜杠号（如 2000/10000）表示不同的内存配置选项。Type 1 为基本配置，Type 2 为分离式 H/D 配置。具体取决于三菱系统的参数设置（类似发那科的 PM4029 等配置）。

对发那科的差异：

• 发那科长度补偿通常在 #2000~#2999 或 #10000~#10999（取决于 H/D 分离配置）
• 三菱的补偿表存储区不同，但宏程序通过 #145/#146 等指针变量间接访问，因此只需在 O9366 中设置正确的指针值

5.2.3 参数写入指令（G10 L50）

三菱 M70/M80 使用 G10 L50 写入参数，与发那科一致：

; 发那科写法 — 三菱同样适用
G10 L50
N6200 R01001101
N6201 R11100001
G11

; 三菱写法 — 与发那科相同
G10 L50
N6200 R01001101
N6201 R11100001
G11

三菱参数需在系统参数页面（参数编号如 #60001 等）手动设定，或通过G10 L50写入。

注意：G10 L50 是三菱 M70/M80 系统用于写入参数的合法指令，其用法与发那科完全一致。N 地址后的 R 值为位参数的十进制表示。

5.2.4 标定数据存储变量

建议将标定数据从发那科的 #530~#533（默认使用 #115 指针，通常指向 #500 范围）迁移到三菱安全的变量范围：

; 三菱建议
#115 = 550             ; 标定数据指针指向 #550 (确认该范围空闲)
#550 = 探头中心 X      ; 而非发那科的 #530
#551 = 探头中心 Y
#552 = Z 轴距离
#553 = 直径标定值

5.3 移植工作流程

1. 上传宏程序 → 2. 修改 O9366 中的 #101=4 和 #115 指针
   ↓
3. 设定三菱参数 #60001（位6 SKE/SKP）、#60002（位7 G37）。
   三菱参数需在系统参数页面（参数编号如 #60001 等）手动设定，或通过G10 L50写入
   ↓
4. 确认刀具补偿表指针 #145/#146/#147/#149 正确
   ↓
5. 安装标定基准刀，运行 P9376 标定
   ↓
6. 验证测量结果

---

六、O9366 系统配置（三菱篇）

O9366 是 MIDA 对刀仪宏程序的核心配置文件，必须在首次使用前编辑。以下是三菱系统的推荐配置：

O9366 (MIDA 系统配置 - 三菱版)
;
#101 = 4           ; CNC 类型: 4=Mitsubishi
;
#103 = M___        ; 对刀仪开启 M 码 (如 M173)
#104 = M___        ; 对刀仪关闭 M 码 (如 M174)
#105 = 9           ; 探头选择 M 码 (9=不使用)
;
#108 = 3000        ; 接近移动速度 (mm/min, 0=G0)
#109 = 2           ; 刀补表半径/直径指针模式 (1=半径, 2=直径)
#110 = 1           ; 刀补表长度指针模式
;
#112 = 0           ; 刀具表中是否有尺寸 (0=有, 1=无)
#113 = 500         ; 最大测量接触速度 (mm/min)
#114 = 0.02        ; 测量公差 (mm)
;
#115 = 550         ; 标定数据指针 → #550~#553 (三菱安全区域)
;
#116 = 1           ; X 轴编号
#117 = 2           ; Y 轴编号
#118 = 3           ; Z 轴编号
;
#119 = 1           ; 半径/直径: 1=半径, 2=直径
#120 = ___         ; 测头球半径/直径 (与 #119 一致)
;
#126 = 1           ; 标定类型: 0=单侧, 1=四侧
#127 = ___         ; 最小测量刀具长度
#128 = 1           ; SKIP 输入号 (1-4)
#131 = 0           ; 磨损指针 (0=不使用)
#132 = 0           ; 长度磨损指针 (0=不使用)
#133 = 1           ; 直径测量方向 (1=X+, 2=Y+, 3=X-, 4=Y-)
#134 = ___         ; 最大刀具长度
#135 = ___         ; 最大刀具半径/直径
;
M30

刀具补偿表地址（三菱 M80/M70 典型值）

三菱系统的刀具补偿表地址与系统内存配置有关，建议在机床操作面板上确认：

补偿类型	发那科典型值	三菱典型值（Type 1）	三菱典型值（Type 2）
长度 H	#2000~	#2000 / #10000	#2000 / #10000
半径/直径 D	#2000~	#2000 / #10000	#2400 / #16000
长度磨损	#2200~	—	#2200 / #11000
半径磨损	#2400~	—	#2600 / #17000

通过 MDI 执行 #146 = 2000 然后查看刀具补偿页面确认映射关系。

---

七、对刀仪宏程序（P9376~P9388）

7.1 标定循环

宏号	功能	三菱调用示例
P9376	自动标定	G65 P9376 H3.
P9386	手动标定	G65 P9386

P9376 参数：

参数	含义	默认值
H	长度和半径读取的刀补号	必填
[F]	半径读取刀补号（与 H 不同时）	= H
[K]	直径标定接触深度	6 mm
[M]	测量起始区域	5 mm
[C]	多探头系统中的探头编号	1
[V]	标定模式：V=1 全部标定, V=2 仅 Z	1

7.2 测量循环

宏号	功能	调用示例
P9377	同心刀具长度/半径测量	G65 P9377 H3.K10.
P9378	非同心刀具长度/半径测量	G65 P9378 H3.K10.
P9388	单刀粒刀具测量	G65 P9388 H3.

P9377 参数：

参数	含义	默认值
[H]	长度刀补号	当前主轴刀具
[F]	半径刀补号	= H
[K]	半径测量 Z 深度	不指定则不测半径
[I]	长度磨损公差	不指定则直接写入
[J]	半径磨损公差	不指定则直接写入

7.3 完整性检查

宏号	功能	调用示例
P9379	同心刀具轴向完整性检查	G65 P9379 H3.I1.
P9380	非同心刀具轴向完整性检查	G65 P9380 H3.I1.

7.4 辅助循环

宏号	功能	说明
O9371	触碰移动（Basic/Touch Movement）	被其他宏调用
O9370	保护定位（Protected Positioning）	安全接近移动
O9391	用户输入辅助	可自定义预动作
O9392	用户输出辅助	可自定义后动作

---

八、工件测量宏程序（O9301~O9392）

8.1 标定循环

宏号	功能	说明
O9301	标准标定（6 面标定）	基础标定
O9302	斜角标定	Premium/Ultimate 版
O9303	三点直径标定	Premium/Ultimate 版
O9372	多点直径标定	Premium/Ultimate 版

8.2 测量循环

基础触测版（O931x 系列）：

宏号	功能	调用示例
O9311	安全定位	G65 P9311 X50. Y50. Z-10.
O9312	内孔/外圆测量	G65 P9312 H1. D50.
O9313	腹板/型腔测量	G65 P9313 H1.
O9314	单面检测	G65 P9314 H1. Z-20.
O9315	角点检测	G65 P9315 H1.
O9316	双触角点确定	G65 P9316 H1.
O9317	Z 面角度检测	Premium/Ultimate
O9318	XY 工件倾斜检测	G65 P9318 I40. J30.

扩展功能版（O935x 系列）：

宏号	功能
O9351/O9352	内孔/外圆（带扩展功能）
O9353/O9354	腹板/型腔 X 方向
O9355/O9356	腹板/型腔 Y 方向
O9357/O9358	角点检测（扩展版）
O9359	单面检测（扩展版）

高级版（O933x 系列，Premium/Ultimate）：

宏号	功能
O9332	斜孔/外圆检测
O9333	斜腹板/型腔检测
O9334	斜面检测
O9335	三点直径测量
O9336	双孔/外圆工件测量（Ultimate）
O9337	3/4 孔/外圆测量（Ultimate）
O9338	余量测量（Ultimate）
O9392	多点直径测量

8.3 工件测量宏在三菱上的移植要点

工件测量宏（O9301~O9392）在三菱上的移植比对刀仪宏更简单，因为：

1. ✅ 使用 G31 跳跃功能——三菱与发那科语法一致
2. ✅ 使用 #5061~#5063 读取触发坐标——变量号相同
3. ✅ 使用 G65 调用——语法完全相同
4. ✅ 不依赖刀具补偿表指针——除非涉及自动写入偏移

唯一需注意的：如果宏中包含 G10 写入工件坐标系偏移的指令，确认三菱的 G10 语法与发那科一致：

; 发那科 G10 设置工件偏移 (G54)
G10 L2 P1 X0 Y0 Z0

; 三菱 G10 设置工件偏移 — 语法相同
G10 L2 P1 X0 Y0 Z0

---

九、VTS 影像对刀仪在三菱系统上的应用

9.1 概述

VTS（Vision Tool Setting）是马波斯的影像式非接触对刀仪系统。在三菱系统上，通过 VTS Bridge Mitsubishi（S609210534） 桥接软件实现 CNC 与 VTS 系统的通信。

组件	说明
软件名称	VTS Bridge Mitsubishi (D310JBAG00)
软件代码	S609210534
对刀宏代码	S609210535 (VTS CNC Macro)
通信库	FCSB1224W000 (三菱 CNC 通信库)
适用系统	M700/M70V/E70、M800/M80、C70、Meldas 系列

9.2 系统架构

┌─────────────────┐     Ethernet      ┌──────────┐     Ethernet      ┌────────────┐
│ 三菱 CNC        │ ◄──────────────► │ VTS      │ ◄──────────────► │ VTS-EU     │
│ (M80/M70)       │                   │ Bridge   │                   │ (处理单元)  │
│                 │                   │ PC       │                   │            │
│ 变量 #149 通信  │                   │ Windows  │                   │ IP: 192.168.1.8│
└─────────────────┘                   └──────────┘                   └────────────┘
                                          │                                 │
                                     config.txt                        VTS-SU
                                     设定变量号                        (光学传感器)

9.3 通信变量

VTS Bridge 通过读取 CNC 变量 #149（默认，可修改）进行通信：

• 在 config.txt 文件第 5 行设定变量号（默认 #149）
• CNC 宏程序写入该变量 → Bridge 读取并转发给 VTS EU
• VTS 测量结果通过同一变量返回 CNC

9.4 VTS 宏程序（D310A9AG07 VTS Software for Fanuc CNC）

VTS 完整宏程序包（S609210535）包含以下程序，全部需上传至 CNC 用户宏程序区：

宏号	名称	功能
O9700	VTS_PRES	标准测量循环（旋转刀具）
O9701	VTS_CALIBRATION	自动标定
O9702	VTS_MOVEG1	直线移动
O9703	VTS_MOVETOUCH	测量移动
O9704	VTS_FASTCHECK	运行状态初始检查
O9706	VTS_FOCUS	焦距状态采集
O9709	VTS_ROICALC	ROI 及角步长计算
O9712	VTS_SKIP	跳步功能
O9717	VTS_GEOMAN	测量计算
O9719	VTS_SHUTDOWN	VTS 关闭程序
O9721	VTS_INIV	配置参数初始化
O9722	VTS_INTCHECK	完整性检测帧设定
O9723	VTS_SPINDLEINDEX	主轴分度
O9725	VTS_ERR	错误状态管理
O9727	VTS_SETTOOLINFO	写入刀具数据至 VTS EU
O9728	VTS_GETTOOLINFO	从 VTS EU 读取刀具数据
O9730	VTS_SINGLEC_PRES	静态模式测量
O9731	VTS_SINGLEC_INTCHECK	静态模式轮廓/表面完整性检查
O9736	VTS_SINGLEC_CUTTINGEDGE	静态模式切削刃磨损检查
O9760	VTS_TURN_PRES	车刀预设（车刀测量）
O9761	VTS_TURN_INTCHECK	车刀完整性检查
O9768	VTS_RDTOOL	从 CNC 刀具表读取数据
O9769	VTS_WRTOOL	写入数据至 CNC 刀具表

这些宏程序作为 VTS CNC Macro（S609210535） 软件包的一部分，定义于 D310A9AG07（VTS Software for Fanuc CNC）手册中。在三菱系统上通过 VTS Bridge Mitsubishi（D310JBAG00）桥接软件实现通信。安装时需上传全部 SPF 文件至 DH\\CUS.DIR\\ 并激活 GUD。

9.5 安装与配置步骤

M800/M80 系列：

1. Diagn 页面 → H/W config → 读取 CNC 型号
2. Mainte 页面 → Param → Ethernet param → 读取参数 #1926（CNC IP 地址）
3. 在 VTS Bridge 界面输入 CNC IP 地址和 CNC 类型

M700/M70V 系列：

1. Diagn 页面 → H/W S/W config → H/W config → 读取 CNC 型号
2. Mainte 页面 → Param → Ethernet param → 读取参数 #1926（CNC IP 地址）
3. 在 VTS Bridge 界面输入 CNC IP 地址和 CNC 类型

VTS EU 默认地址：

• IP 地址：192.168.1.8
• 端口：22375
• OEM 密码：erm82af6

---

十、变量与参数映射参考

10.1 系统变量对照

功能	发那科变量	三菱变量	兼容性
跳跃触发 X 坐标	#5061	#5061	✅ 相同
跳跃触发 Y 坐标	#5062	#5062	✅ 相同
跳跃触发 Z 坐标	#5063	#5063	✅ 相同
机械坐标 X	#5021	#5021	✅ 相同
机械坐标 Y	#5022	#5022	✅ 相同
机械坐标 Z	#5023	#5023	✅ 相同
绝对坐标 X	#5041	#5041	✅ 相同
绝对坐标 Y	#5042	#5042	✅ 相同
绝对坐标 Z	#5043	#5043	✅ 相同
当前刀具号	#4120	#4120	✅ 相同（可能）

10.2 三菱 SKIP 相关参数

参数号（位）	含义	说明
#60001（位6 SKE）	SKIP 信号极性	0=负逻辑, 1=正逻辑。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60001）手动设定，或通过G10 L50写入
#60001（位7 SKP）	跳跃功能启用	0=禁用, 1=启用。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60001）手动设定，或通过G10 L50写入
#60002（位7 G37）	G37 功能启用	0=禁用, 1=启用。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60002）手动设定，或通过G10 L50写入
#60010	G37 最大移动距离	须 > 实际对刀距离
#60011	G37 测定进给速度	mm/min
#1926	CNC IP 地址	用于 VTS Bridge 通信

10.3 标定数据变量映射（推荐）

变量	用途	发那科默认	三菱推荐
#115	标定数据指针	530	550（或确认空闲区域）
#[#115]	探头中心 X 坐标	#530	#550
#[#115+1]	探头中心 Y 坐标	#531	#551
#[#115+2]	Z 轴距离/0	#532	#552
#[#115+3]	直径标定值	#533	#553

10.4 三菱宏程序保护区设置

三菱系统的宏程序保护范围在系统参数页面中设定：

设定方式	功能	说明
系统参数页面	宏程序保护起始/结束号	在 Mainte → Param 页面设置保护范围
系统参数页面	宏程序保护模式	设定为只读保护模式

保护范围设定后，O9000~O9999 等区域不可编辑，防止意外修改。

---

十一、常见问题与排查

11.1 G31 不触发

现象	可能原因	解决方案
G31 走过指定距离不停	跳跃功能未启用	在系统参数页面设置 #60001 的位7（SKP）=1
G31 不响应测头触发	SKIP 信号极性反	切换 #60001 的位6（SKE）值
G31 偶尔触发正常	测头电池电量低	更换电池
G31 触发但误差大	测头预行程未补偿	标定和测量用相同 F 值

注意：三菱系统执行 G31 时，若到达目标坐标仍未触发 SKIP 信号，机床会停止移动并继续执行下一程序段（不会像发那科系统那样产生超程报警）。因此，在宏程序开发中，必须在 G31 执行后立即比对目标坐标与 #5061~#5063 的差值，以此判定是否发生了"未触碰过行程"的异常。

11.2 G37 不工作

现象	可能原因	解决方案
G37 无反应	参数 #60002 位7 (G37)=0	设 G37=1。三菱参数需在系统参数页面（参数编号 #60002）手动设定，或通过G10 L50写入
G37 超程报警	#60010 设定过小	增大 #60010
G37 触发但刀长写入错误	刀长补偿方向设定反	确认 G43 方向

11.3 MIDA 宏程序问题

现象	可能原因	解决方案
标定数据异常	#115 指向的变量被系统占用	更换 #115 指针到空闲区域
刀具补偿值写入错误	#145/#146 指针值不对应三菱格式	根据系统类型设置正确指针
宏程序不能编辑	宏区被保护但未正确设置	在系统参数页面检查保护范围设置
变量值在执行中被覆盖	使用了系统占用的公共变量	确认变量空闲范围

11.4 移植后常见问题

问题	原因	解决
宏中使用 G10 L50	三菱M70/M80用G10 L50（与发那科一致），语法正确	使用 G10 L50 写入参数即可。三菱参数需在系统参数页面（参数编号如 #60001 等）手动设定，或通过G10 L50写入
变量 #500~#599 值异常	三菱部分变量被系统占用	改用 #800~#899 区域
程序号 O9xxx 不能保存	宏保护区未设置	在系统参数页面设置保护范围
VTS Bridge 通信失败	config.txt 中 IP/变量号不匹配	确认 CNC IP、config.txt、宏中变量号一致

11.5 排查流程

G31/测头不触发
  ↓
① 检查参数 #60001 位7 (SKP)=1?        ← 参数页面
② 检查参数 #60001 位6 (SKE) 极性?       ← 试切换
③ 检查测头电池/接收器状态?       ← 硬件
④ 检查 PMC 梯形图中 SKIP 信号?   ← 进阶
  ↓
G37/对刀仪不工作
  ↓
① 检查参数 #60002 位7 (G37)=1?
② 检查 #60010 设定是否足够大?
③ 检查对刀仪硬件连接?
④ 运行 G91 G31 X-20. F5. 手动测 SKIP 信号?

---

十二、附录：完整宏程序索引

调用方式：本文所有宏程序均通过 G65 宏调用指令调用（如 G65 P9376 H3.、G65 O9301），三菱 M80/M70 系统对 G65/G66 语法支持与发那科完全一致，详见第5.1节。

对刀仪（Tool Check）宏程序

宏号	功能	必需的底层宏	源文档
P9376	自动标定	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
P9377	同心刀具长度/半径	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
P9378	非同心刀具长度/半径	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
P9379	同心刀具完整性检查	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
P9380	非同心刀具完整性检查	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
P9386	手动标定	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
P9387	手动长度测量	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
P9388	单刀粒测量	O9370, O9371, O9366	D310A1AG07
O9370	保护定位（底层）	—	D310A1AG07
O9371	触碰移动（底层）	—	D310A1AG07
O9366	系统配置（需三菱化）	—	D310A1AG07
O9391	用户输入辅助	—	D310A1AG07
O9392	用户输出辅助	—	D310A1AG07

工件测量（Part Inspection）宏程序

宏号	功能	版本要求	源文档
O9301	标准标定 (Standard Calibration)	Basic+	D310A2AG16
O9302	斜角标定 (Angular Calibration)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9303	三点直径标定 (3-Point Diameter Cal.)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9372	多点直径标定 (Multi-Point Diameter Cal.)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9311	安全定位 (Safe Positioning)	Basic+	D310A2AG16
O9312	内孔/外圆 (Bore/Boss)	Basic+	D310A2AG16
O9313	腹板/型腔 (Web/Pocket)	Basic+	D310A2AG16
O9314	单面检测 (Single Surface)	Basic+	D310A2AG16
O9315	角点检测 (Corner)	Basic+	D310A2AG16
O9316	双触角点 (Double Touch Corner)	Basic+	D310A2AG16
O9317	Z 面角度 (Z-Axis Angle)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9318	XY 倾斜 (XY Inclination)	Basic+	D310A2AG16
O9332	斜孔/外圆 (Inclined Bore/Boss)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9333	斜腹板/型腔 (Inclined Web/Pocket)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9334	斜面检测 (Inclined Surface)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9335	三点直径 (3-Point Diameter)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9336	双孔/外圆 (Twin Bore/Boss)	Ultimate	D310A2AG16
O9337	3/4 孔/外圆 (3/4 Bore/Boss)	Ultimate	D310A2AG16
O9338	余量测量 (Stock Allowance)	Ultimate	D310A2AG16
O9392	多点直径 (Multi-Point Diameter)	Premium/Ultimate	D310A2AG16
O9351~O9359	手动循环系列	手动版	D310A2AG16
O9324~O9327	多工件面系列	Ultimate	D310A2AG16
O9360~O9364	系统辅助	Basic+	D310A2AG16

VTS 影像对刀宏程序

完整清单见上文 9.4节，源文档 D310A9AG07。
桥接软件请参考 D310JBAG00（VTS Bridge Mitsubishi）。

---

参考文档

文档编号	名称	用途
D310JBAG00	VTS Bridge Mitsubishi	三菱 VTS 影像对刀
D310A1AG07	Tool Check on Machining Centre (Fanuc)	对刀仪宏程序源
D310A2AG16	Part Check on Machining Centre (Fanuc)	工件测量宏程序源
D310A9AG07	VTS Fanuc	VTS 宏程序源（通用）
—	三菱 MELDAS M80/M70 编程手册	G31/G37 官方参考
—	三菱 MELDAS M80/M70 参数手册	#60000 系列参数

---

注意：本指南基于马波斯 D310JBAG00、D310A1AG07、D310A2AG16 文档以及三菱 M800/M80 系统的特性编写。在实际应用中，请务必以机床对应版本的手册为最终依据。建议在首次使用前逐段测试宏程序，确认所有参数映射正确。