详解硬件常用通信协议：I2C、SPI、CAN的区别与应用场景

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在嵌入式系统开发中，通信协议是硬件设备之间交互的"语言"。不同的协议因其特性差异适用于不同场景。本文将深入解析 I2C、SPI、CAN 等常用通信协议的核心区别，并附对比表格和选型建议。

一、协议概览

1. I2C（Inter-Integrated Circuit）

  • 诞生背景：Philips（现NXP）1982年设计，专为板级低速设备通信

  • 核心特点：

    • 2线制（SCL时钟线 + SDA数据线）

    • 支持多主多从结构

    • 7/10位设备地址寻址

    • 典型速率：100kHz（标准模式）、400kHz（快速模式）、3.4MHz（高速模式）

2. SPI（Serial Peripheral Interface）

  • 诞生背景：Motorola提出的全双工同步协议

  • 核心特点：

    • 4线制（SCLK时钟 + MOSI主出从入 + MISO主入从出 + SS片选）

    • 全双工通信

    • 无设备地址，通过片选信号选择从机

    • 速率可达50MHz+（依赖硬件）

3. CAN（Controller Area Network）

  • 诞生背景：Bosch为汽车电子设计（1986），主打高可靠性

  • 核心特点

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STM32通信协议全解析：UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡、1-WIRE、Ethernet
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简谈对stm32基本外设UART、I2C、SPI、CAN总线的理解
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学习笔记3 串行通讯详解（SCI、SPI、I2C）
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SPI和I2C的对比
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chenpuo的博客
07-12 4万+
转自 https://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8237881 单工、半双工、全双工 单工数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； 全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通...
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