HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.轻量系统内核基础

一、前言

• 内核是一个操作系统的运算核心，决定着系统的性能和稳定性。它是基于硬件的第一层软件扩充，提供操作系统的基础功能，负责管理系统的进程、内存、外设驱动、文件和网络系统。
• 本章主要讲述轻量系统内核LiteOS-M的基本原理，包括内核基础，内存管理，内存通信机制，以及内核扩展组件。

二、LiteOS-M系统概述

是面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。支持驱动框架 HDF（Hardware Driver Foundation），统一驱动标准，为设备厂商提供了更统一的接入方式，使驱动更加容易移植，力求做到一次开发，多系统部署。

三、内核框架

• LiteOS-M 内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层，其中硬件相关层按不同编译工具链、芯片架构分类，提供统一的 HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升了硬件易适配性，满足 AIoT 类型丰富的硬件和编译工具链的拓展；其他模块属于硬件无关层，其中基础内核模块提供基础能力，扩展模块提供网络、文件系统等组件能力，还提供错误处理、调测等能力，KAL（Kernel Abstraction Layer）模块提供统一的标准接口。

  

3.1、CMSIS 和 POSIX 整体架构

• CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard, 微控制器软件接口标准）和POSIX（Portable O