BMS（电池管理系统）第八课—AUTOSAR基础软件层BSW简介

​为应对日益复杂的汽车电子软件开发，更新和维护的问题，AUTOSAR-AUTomotive Open System ARchitecture（汽车开放系统架构）联盟应运而生。在AUTOSAR分层模型中，软件模块及软件模块之间的接口定义更加标准化，使得整车厂、供应商、科研机构之间可以方便的实现软件联合开发，为汽车工业的软件系统框架建立了一套开放标准。

一般汽车电子的嵌入式系统是由硬件和软件两个部分组成，因此汽车电子系统的开发也分为硬件和软件连个层面。硬件由电源、微处理器/控制器、AD、DA、通信和输入输出接口；软件系统包括设备驱动层、嵌入式操作系统、应用程序接口和应用程序层。

开发流程按照V字开发流程：

AUTOSAR模型为了实现应用程序和硬件模块之间的分离，AUTOUSAR软件体系包括完全独立于硬件的应用层和与硬件相关的基础软件层，并在两者中间设立了一个运行时环境，从而使得两者分离，形成一个分层体系架构被抽象成四层由上至下依次为：应用层App、运行时环境RTE、基础软件层BSW以及微控制器Microcontroller。今天先介绍BSW层。

基础软件层BSW：主要有四部分组成

• 微控制器抽象层：位于AUTOSAR分层模块中BSW的最底层，进一步又可以分为

  • 微控制器驱动

    • 定时器驱动；

    • 看门狗；

    • 微控制器单元驱动

    • 内核测试；

  • 存储器驱动