2018-05-06 随感

作者描述了妻子在忙碌生活中积极进取的故事,同时反思自身在学习道路上的停滞不前,并制定了新的学习计划。

2018年5月初,春回大地,万物复苏,一切都是生机勃勃。

然而这个春天却格外的忙碌,老婆一边忙着上党校,一边这首竞聘高级岗位。

        在昨天夜晚我洗刷好碗筷,打开房间门,看着老婆拿着书本蜷着身体睡着了。想着这些天老婆的忙碌,每天不到6点就起来,把衣服晒好出去,6点半赶地铁去党校上课,晚上还赶回来收衣服、写思想报告、背诵小结,准备考试,有时间还做好饭菜在家等我回来........这个年纪的女生应该享受生活,每天下班后和姐妹约约,周末外出呼吸下新鲜空气。

        反而我却在天天溜达天天这边捡一点python,那边拿一点Java,嵌入式的调度等等一些方案。回到家看着一堆看了N多次都没有看完的python java 嵌入式linux android………… 

        连帮你吹个头发,我都心不在焉。还笨拙莽撞用膝盖压伤及你的小拇指。在我心里抱怨我都累死了“你还让我帮你吹头发”的时候,你看出了我不开心。竟然还安慰我说,没事的,别内疚。“别内疚”“别内疚”。。。。想想自己也就每天能做的就是2天一次的吹头发,都做的这么敷衍。工作两年也没有什么进步,每天内心的励志,学习英语,学习嵌入式,学习python,学习java。学习了8年还是8年前的状态。拿起书来就看不下去,做事情没有耐力,上班时候不知不觉时间就过去了。

    从2018年0507号开始给自己个计划:初步 每周一篇英语美文,每天写每天的收获(python,java,方案等),看书耐心(不要着急)

年计划:完成9月份托业考试;完成监控,执行,调度平台搭建

做一个有担当,有能力的男人!为了我的家庭   

内容概要:本文围绕“栅格内牛耕”策略与A星(A*)算法相结合的全覆盖路径规划方法展开研究,提出了一种适用于栅格化环境的高效路径规划方案。通过引入系统性的“牛耕式”扫描策略,确保对区域内所有有效栅格的无遗漏覆盖,并融合A*算法进行路径优化,提升路径的合理性与执行效率。该方法特别适用于需完成全域遍历任务的智能设备,如清洁机器人、农业自动化机械和巡检无人机等。文中详细阐述了算法的设计思路、关键实现步骤及启发式函数的改进机制,并借助Matlab平台进行了仿真实验,验证了该方法在复杂障碍环境下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事路径规划、智能机器人、自动化控制等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于扫地机器人、无人农场农机、巡检机器人等需实现区域全覆盖作业的设备路径规划;②帮助研究人员深入理解A*算法在全覆盖场景中的改进策略,掌握覆盖优先级、方向约束与回溯机制的设计方法;③作为教学与科研案例,辅助学习启发式搜索算法与系统性覆盖策略的融合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点分析A*算法在覆盖完整性与路径最优化之间的平衡机制,通过调整环境地图、障碍物分布及起始点位置开展多组仿真实验,深入探究算法性能影响因素与优化方向。
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