core核心模块--Mat基本容器

1. Mat

Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不 同的维数）的指针。矩阵头的尺寸是常数值，但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同，通常比矩阵头的尺寸大数个数量级。因此，当在程序中传递图像并创建拷贝时，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息头。OpenCV是一个图像处理库，囊括了大量的图像处理函数，为了解决问题通常要使用库中的多个函数，因此在函 数中传递图像是家常便饭。同时不要忘了我们正在讨论的是计算量很大的图像处理算法，因此，除非万不得已，我们不应该拷贝大的图像，因为这会降低程序速度。
为了搞定大图像拷贝问题，openCV使用引用将计数器机制，其思路是让每一个Mat对象都有自己的信息头，但是共享一个矩阵。即让矩阵指针指向同一地址，拷贝函数只是拷贝信息头和矩阵指针，而不拷贝指针：

    Mat A, C;             // 只创建信息头部分
    A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); 
    Mat B(A);             // 使用拷贝构造函数
    C = A;

以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。此外可以创建只引用部分数据的信息头：

    Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) );
                  // 使用长方形边界
    Mat E = A(Range:：all(), Range(1,3)); 
                  // 使用行列边界

如果矩阵属于多个 Mat 对象，那么当不再需要它时谁来负责清理？简单的回答是：最后一个使用它的对象。通过引用计数机制来实现。无论什么时候有人拷贝了一个 Mat 对象的信息头，都会增加矩阵的引用次数；反之当一个头被释放之后，这个计数被减一；当计数值为零，矩阵会被清理。但某些时候你仍会想拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针)，这时可以使用函数 clone() 或者 copyTo() 。

    Mat F = A.clone();
    Mat G;
    A.copyTo(G);

2.存储方法

有很多的颜色系统，各有自身优势：
RGB:是最常见的，这是因为人眼采用相似的工作机制，它也被显示设备所采用。

HSV和HLS:把颜色分解成色调、饱和度和亮度/明度。这是描述颜色更自然的方式，比如可以通过抛弃最后一个元素，使算法对输入图像的光照条件不敏感。

YCrCb:在JPEG图像格式中广泛使用。
CIE L*a*b*:是一种在感知上均匀的颜色空间，它适合用来度量两个颜色之间的 距离 。

3.显式地创建一个Mat对象

        Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255)); 

4.使用数组构造矩阵

    int sz[3] = {2,2,2};
    Mat I(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));
    //ps:输出矩阵I，结果是2×2矩阵？？？

5.创建矩阵数组

    vector<Mat> matArray;
    matArray.push_back(D);
    matArray.push_back(D);

6.使用create函数创建矩阵

    Mat K;
    K.create(4,4,CV_8UC3);

7.使用matlab风格初始化矩阵

    Mat L = Mat::eye(4,4,CV_64F);
    L = Mat::ones(4,4,CV_64F);
    L = Mat::zeros(4,4,CV_64F);

8.使用<<直接

    Mat M =(Mat_<double>(3,3) << 1,2,3,4,5,6,7,8,9);

9.赋值行和列

    Mat rowM = M.row(0).clone();
    Mat colM = M.col(0).clone();

10.使用随机数初始化矩阵

    Mat N(4,4,CV_8UC3);
    randu(N, Scalar::all(0),Scalar::all(255));//后面两个参数是给定初始化值的范围

参考文献：
1.http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials