ubuntu16.04 安装opencv3.1(python环境，虚拟环境)

1.opencv2.x和opencv3.x

    ubuntu16.04默认安装了两个版本的python，python2.7和python3.5，其中python2.7默认版本。本博基于python环境环境安装openCV3.1。其中包括python2和python3版的openCV3.1的安装。

    目前，openCV3.1是所有openCV版本中最为稳定的版本，在openCV3.x以前，使用cv2产生ORB对象的操作为cv2.ORB().而在openCV3.0以后产生ORB对象的操作为cv2.ORB_create()。在openCV3.0之后。由于non-free modules的原因，官方openCV已经移除了SIFT和SURF模块。为此，如果要使用SIFT和SURF模块必须安装openCV_conbtribe模块。

2.安装python环境下opencv3.x
（1）安装依赖
升级系统：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

安装基本编译工具：

$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

由于OpenCV是计算机视觉库，总需要加载一些图像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安装一些必要的图像库：

$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

除了图片之外，OpenCV还要处理视频文件。使用下面命令安装一些视频编解码库：

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV的GUI模块highgui依赖Gtk。安装gtk库：

$ sudo apt-get install libgtk-3-dev

下面安装一些可以提高OpenCV性能的库，如矩阵操作：