Mission planner1.3.70环境搭建及编译

最新推荐文章于 2026-06-19 09:51:00 发布

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之前编译的时候，最终还是有报错，但是也能生成一些文件，但是肯定这关，没彻底通过。于是又重新来过一次，希望能够详细记录下来

一、搭建环境 WIN10+VS2017+MissionPlanner 1.3.70......

下载VS2017并安装。社区版是免费的

安装VS时，全面一些。之前有介绍过，不详细说了。

三、运行VS2017,并打开项目，MissionPlanner.sln

打开后，页面显示

四、问题开始出现，开始解决疑难杂症

1、打开项目的过程中，出现下面提示，我点击了确定后，项目会继续进行。

文件导入最后的效果，错误+警告

代码	说明	项目
NETSDK1045	当前 .NET SDK 不支持将 .NET Core 2.2 设置为目标。请将 .NET Core 2.1 或更低版本设置为目标，或使用支持 .NET Core 2.2 的 .NET SDK 版本。	Mock

解决方法：安装SDK2.2.101版本

（不需要自己选路径，直接安装)

再次启动后，错误没有了，警告也少了一些

补充：后来又下了另一个.依然可用

代码	说明	项目
IDE1003	分析器程序集“C:\Users\XXX\.nuget\packages\microsoft.aspnetcore.components.analyzers\3.0.0-rc1.19457.4\analyzers\dotnet\cs\Microsoft.AspNetCore.Components.Analyzers.dll”依赖于“netstandard, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=cc7b13ffcd2ddd51”，但是却找不到它。除非将缺少的程序集也添加为分析器引用，否则分析器可能不会正确运行。	wasm

解决方法：添加引用路径试试，能添加引用的就都添加，通常前面符号 C#的都可以添加。引用路径，就是你本地安装的Missionplanner的路径，不是源码，而是运行文件。

生成解决方案后，依然各种问题。有的人建议，关闭所有，然后重新打开后再次编译，就可以通过。但是这次对我，没奏效。想偷懒，是不可能了，老老实实一个一个问题解决吧。

双击错误提示，进入代码里，有修改的提示，按照提示顺序修改（Graphi...和IWindowinfo），我选择的是添加到引用程序(记得是最后一个选项)。之后，OpenTK的错误也不提示了。

结果：

代码	说明	项目
CS0006	未能找到元数据文件“E:\………………\MissionPlanner-master\ExtLibs\Xamarin\Xamarin\bin\Debug\netstandard2.0\Xamarin.dll”	Xamarin.UWP

解决方法：添加引用路径

代码	说明	项目
NETSDK1045	当前 .NET SDK 不支持将 .NET Core 3.1 设置为目标。请将 .NET Core 2.2 或更低版本设置为目标，或使用支持 .NET Core 3.1 的 .NET SDK 版本。	Ntrip

解决方法，找到相应的文件，右键，属性，修改目标框架

代码	说明	项目
NETSDK1045	当前 .NET SDK 不支持将 .NET Standard 2.1 设置为目标。请将 .NET Standard 2.0 或更低版本设置为目标，或使用支持 .NET Standard 2.1 的 .NET SDK 版本。	wasm

解决方法：同上

代码	说明	项目
NETSDK1045	当前 .NET SDK 不支持将 .NET Core 3.1 设置为目标。请将 .NET Core 2.2 或更低版本设置为目标，或使用支持 .NET Core 3.1 的 .NET SDK 版本。	px4uploader

修改框架的方式，不管用，灰色，不能点，没选项！！

最后找到相应文件，进入代码，删除3.1那个框架，解决了

严重性	代码	说明
错误		“Javac”任务意外失败。System.IO.PathTooLongException: 指定的路径或文件名太长，或者两者都太长。完全限定文件名必须少于 260 个字符，并且目录名必须少于 248 个字符。在 System.IO.LongPathHelper.Normalize(String path, UInt32 maxPathLength, Boolean checkInvalidCharacters, Boolean expandShortPaths) 在 System.IO.Path.NewNormalizePath(String path, Int32 maxPathLength, Boolean expandShortPaths) 在 System.IO.Path.NormalizePath(String path, Boolean fullCheck, Int32 maxPathLength, Boolean expandShortPaths) 在 System.IO.Path.GetFullPathInternal(String path) 在 System.IO.FileInfo.Init(String fileName, Boolean checkHost) 在 System.IO.FileInfo..ctor(String fileName) 在 Xamarin.Android.Tasks.ZipArchiveEx.AddFiles(String folder, String folderInArchive, CompressionMethod method) 在 Xamarin.Android.Tasks.ZipArchiveEx.AddDirectory(String folder, String folderInArchive, CompressionMethod method) 在 Xamarin.Android.Tasks.Javac.Execute() 在 Microsoft.Build.BackEnd.TaskExecutionHost.Microsoft.Build.BackEnd.ITaskExecutionHost.Execute() 在 Microsoft.Build.BackEnd.TaskBuilder.<ExecuteInstantiatedTask>d__26.MoveNext()