netlink socket的创建

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这段代码初始化了一个netlink_data结构体，创建了一个PF_NETLINK类型的RAW套接字，用于NETLINK_ROUTE协议。它设置套接字监听RTMGRP_LINK组的消息，并使用eloop注册读事件回调netlink_receive。在遇到错误时，会进行资源清理并返回错误。

代码在这里。

struct netlink_data * netlink_init(struct netlink_config *cfg)
{
	struct netlink_data *netlink;
	struct sockaddr_nl local;

	netlink = os_zalloc(sizeof(*netlink));
	if (netlink == NULL)
		return NULL;

	netlink->sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
	if (netlink->sock < 0) {
		wpa_printf(MSG_ERROR, "netlink: Failed to open netlink "
			   "socket: %s", strerror(errno));
		netlink_deinit(netlink);
		return NULL;
	}

	os_memset(&local, 0, sizeof(local));
	local.nl_family = AF_NETLINK;
	local.nl_groups = RTMGRP_LINK;
	if (bind(netlink->sock, (struct sockaddr *) &local, sizeof(local)) < 0)
	{
		wpa_printf(MSG_ERROR, "netlink: Failed to bind netlink "
			   "socket: %s", strerror(errno));
		netlink_deinit(netlink);
		return NULL;
	}

	eloop_register_read_sock(netlink->sock, netlink_receive, netlink,
				 NULL);

	netlink->cfg = cfg;

	return netlink;
}