YOLO详解

引言

下面按 “先理解运行链路 → 再看核心模块 → 最后读训练/推理源码” 的方式，系统拆解 YOLO 源码。以下以当前最常见的 Ultralytics YOLO 系列 为主线，兼顾 YOLOv5 / YOLOv8 / YOLOv11 的通用源码结构与学习方法。

1. 先明确：YOLO 源码主要在解决什么问题？

YOLO，全称 You Only Look Once，是一类 单阶段目标检测算法。

它的核心任务是：

输入一张图片，模型一次前向推理，同时输出目标的 类别、位置、置信度。

典型输出包括：