通过FIFO实现Android Framework/App与hal层单向通信

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已于 2023-01-10 17:46:31 修改 · 632 阅读

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于 2023-01-10 11:18:14 首次发布

文章介绍了如何使用FIFO（先进先出队列）作为替代方法，简化Android框架层（FWK）和硬件抽象层（HAL）之间的通信。在HAL层，定义了监听接口，通过创建和监控FIFO来接收FWK或应用的消息。当FWK需要与HAL通信时，可以直接写入FIFO。这种方式避免了扩展HIDL接口的复杂性。

Android是通过HIDL实现上层与Hal层通信，当业务逻辑有通信需求时去扩展HIDL接口比较麻烦。本文介绍了通过FIFO实现Android FWK/App给hal发送消息的快捷方式。该方式是从FWK/App向Hal层发送消息。

1 Hal层实现

1.1 定义Hal层监听接口

定义FIFO的读端。

#include <utils/Thread.h>    
class CameraMSGProcess : public android::Thread {
public:
    CameraMSGProcess();
    ~CameraMSGProcess();
    virtual bool threadLoop() override;
private:
    bool mExit;
    const char* mObservePath;
    int mFd;
};

1.2 实现Hal层监听接口

#include <log/log.h>
#include <errno.h>
#include <cutils/properties.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

CameraMSGProcess::CameraMSGProcess() :
        Thread(/*canCallJava*/false),
        mExit(false),
        mObservePath("/data/local/fifo"),
        mFd(-1){
        //创建fifo，

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