AAAI2024最佳解读|msLPCC A Multimodal-Driven Scalable Framework for Deep LiDAR Point Cloud Compression

论文标题

msLPCC: A Multimodal-Driven Scalable Framework for Deep LiDAR Point Cloud Compression msLPCC：一种多模态驱动的可扩展深度LiDAR点云压缩框架

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msLPCC: A Multimodal-Driven Scalable Framework for Deep LiDAR Point Cloud Compression论文下载

论文作者

Miaohui Wang, Runnan Huang, Hengjin Dong, Di Lin, Yun Song, Wuyuan Xie

内容简介

本文提出了一种新的多模态驱动的可扩展LiDAR点云压缩（LPCC）框架msLPCC，以应对自动驾驶中LiDAR点数据的大规模和不均匀分布挑战。该框架通过将原始LiDAR数据解耦为多层点子集，分别压缩和传输每一层，以确保在不同场景下的重建质量。同时，msLPCC提取、对齐和融合多种特征表示，包括点模态、深度模态和分割模态，以提高压缩效率。实验结果表明，msLPCC在SemanticKITTI基准数据库上优于14种最新的LPCC方法，展示了其在自动驾驶应用中的潜力。

分点关键点

1. 多模态驱动的可扩展框架

   • msLPCC框架通过将LiDAR点云解耦为多层子集，分别进行压缩和传输，解决了大规模点云的压缩问题。每层子集能够全局表示原始点形状，从而实现可扩展的压缩范式。

2. 特征提取与融合

   • 该框架利用深度模态、分割模态和点模态的特征，通过多模态编码器进行对齐和融合，改善了对LiDAR点数据的学习，特别是在处理不均匀分布的空间和类别信息时。

3. 实验验证与性能提升

   • 在SemanticKITTI基准数据库上的大量实验结果表明，msLPCC在压缩效率和重建质量上均优于14种代表性LPCC方法，展示了其在自动驾驶场景中的应用潜力。

4. 解决大规模和不均匀分布问题

   • 通过解耦和多层压缩，msLPCC有效应对了LiDAR点云在复杂环境下的分布不均和数据量庞大的挑战，提升了实时通信和感知的能力。

论文代码

代码链接：https://github.com/your-repo/msLPCC (假设的链接，实际链接需根据论文提供)

中文关键词

1. LiDAR点云压缩
2. 多模态学习
3. 可扩展框架
4. 特征融合
5. 自动驾驶
6. 数据传输

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