27、PLC 安全编程与故障排除全解析

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PLC 安全编程与故障排除全解析

1. 杀毒软件在 PLC 中的应用

杀毒软件能够从计算机中清除诸如病毒等恶意软件。不过，对于许多可编程逻辑控制器（PLC）而言，这并非最佳解决方案。但在运行常见操作系统的 PLC 或由 PC 控制的系统中，杀毒软件能发挥显著作用。若控制器未使用典型操作系统，就无法在该设备上运行普通杀毒软件。不过，对于这类 PLC，需要专门设计针对该品牌甚至特定型号的病毒才能发起攻击。所以，除非是像震网（Stuxnet）这样的病毒，否则出现问题的概率较低。通常，恶意软件不会直接攻击 PLC，而是攻击 PLC 所连接的网络，并向 PLC 发送错误命令。因此，如果你的 PLC 连接到基于 Linux 或 Windows 的控制网络，务必确保有足够的杀毒软件来保护网络中的设备。

除了使用杀毒软件，还有许多其他防范恶意软件的方法，这里只是一些高层次的常识性防御措施，旨在启发思考。实际上，有很多专门探讨恶意软件防御的书籍，建议 PLC 开发者深入研究这个话题。

2. 基于 PLC 的激活系统项目

在实际应用中，通常不希望 PLC 负责处理登录和账户维护，因为下载 PLC 代码并绕过安全系统相对容易。例如，有些客户会试图绕过激活码以避免支付设备的剩余款项。作为开发者，需要采取措施防止这种情况发生。

2.1 设计思路

破解激活码与破解密码本质相同，攻击者可能采用猜测、暴力破解或字典攻击等方法。但这些攻击方式都有一个共同弱点，即通常需要多次尝试才能猜对正确密码。因此，在创建激活软件时，可以利用这一点，限制密码尝试次数来抵御密码破解。

2.2 程序设计

为该程序设定用户有三次输入正确激活码的机会，三次尝试后，将认为用户在猜测代码并锁定机器。以下是基于 PLC 循环特性实现该功能的伪代码：

Code = 0
Password = 8869
Count = 1;
Activate = false
Lockout = false
Input code
If count > 3 then
    Lockout = true
End_if
If code <> 0 then
    If code <> 8869 then
        Count = Count + 1;
        Code = 0;
    Else
        Activate = true
    End_if
End_if

要实现这段代码，可从以下变量开始：

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    code       : INT := 0;
    count      : INT := 1;
    activate   : BOOL := FALSE;
    lockout    : BOOL := FALSE;
END_VAR

在这个程序中， code 变量用于存储用户输入的访问代码， count 变量用于记录激活尝试次数， activate 变量用于判断机器是否激活， lockout 变量用于判断机器是否被锁定。

程序的主要逻辑如下：

IF count > 3 THEN
    lockout := TRUE;
END_IF
IF code <> 0 THEN
    IF code <> 8869 THEN
        count := count + 1;
        code := 0;
    ELSE
        activate := TRUE;
    END_IF
END_IF

程序首先检查尝试次数，若用户还有尝试机会，则继续检查激活码；若没有尝试机会，则将 lockout 变量设为 TRUE 以锁定机器。接着检查代码是否不为 0，防止出现失控代码情况。嵌套的 IF 语句检查代码是否匹配，若不匹配则增加尝试次数并将代码重置为 0；若匹配则将 activate 变量设为 TRUE 以激活机器。

为测试该程序，可向 code 变量输入 1111 三次，此时机器应被锁定；将 count 重置为 1， lockout 重置为 FALSE ，再输入 8869，机器应被激活。

需要注意的是，将此代码放在 PLC 中并非理想选择，但根据所使用的人机界面（HMI）系统、网络设置等情况，可能不得不将逻辑代码编写在 PLC 中。不过，若能避免，最好不要这样做；若无法避免，也比没有任何防护措施要好。而且，这段代码可以轻松移植到任何编程系统中。

3. 相关认证

在 IT 领域，安全认证非常重要。作为自动化专业人员，建议考取一些认证以提升自身能力并加强网络防御。以下是一些值得考虑的认证：
- Linux 专业协会（LPI）安全基础认证
- CompTIA Security+
- CompTIA 安全分析师（CySA+）
- CompTIA 渗透测试（PenTest+）
- 国际信息系统安全认证联盟认证信息系统安全专业人员（ISC2 CISSP）

这些认证虽然并非必需，但它们是学习网络防御的优质资源，尽管主要针对传统 IT 系统，但其中的知识也可用于提升 PLC 系统的安全性。

4. PLC 故障排除概述

PLC 程序员最常见的任务之一就是故障排除，可能涉及软件或硬件问题。无论机器新旧、复杂程度如何，都会出现影响其正常运行的问题。PLC 系统或任何包含软硬件组件的系统都难以进行故障排除，尤其是新系统或有过修改的系统。虽然没有通用的解决方案，但存在一些常见问题会表现出相似的行为。

接下来将探讨 PLC 系统中可能出现的常见问题，包括问题的原因、硬件相关问题以及故障排除技术。

5. 技术要求

本章主要关注故障排除，不会开发新代码，而是对预建代码进行故障排除。在开始之前，需下载相关代码： https://github.com/PacktPublishing/PLCs-for-Beginners ，并且需要对相关基础知识有扎实的理解。

6. PLC 常见问题原因

PLC 问题多种多样，以下是一些常见的导致系统出现问题的因素。

6.1 软件故障

在 PLC 编程工作中，经常会听到有人抱怨软件故障，但实际上软件本身很少会损坏。所谓的软件故障通常是由硬件故障或用户操作错误导致的。新操作员或未经良好培训的操作员在操作机器时，可能会出现异常行为。此外，硬件故障也可能导致软件出现故障，因为软件通常依赖硬件输入，如传感器数据，并向其他硬件设备发送命令。当硬件组件出现故障时，可能会出现异常行为，如阀门不能正常开关、电机驱动器响应异常等。这些小的硬件问题可能会被误认为是软件故障。

6.2 环境问题

大多数 PLC 在恶劣的环境中运行，这些环境可能存在极端温度、温度波动、恶劣天气、高湿度或高水分等问题。

温度影响 ：温度是影响 PLC 的关键环境因素之一。所有电子设备都有最佳温度范围，长时间暴露在正常工作范围之外的温度下，设备会出现异常行为，甚至最终损坏。在自动化行业中，温度问题常常被忽视，许多 PLC 被安装在通风不良的控制面板中，导致电子设备内部温度容易升高，尤其是在夏季。
碎屑危害 ：碎屑也是一个容易被忽视的问题。导电碎屑可能会导致 PLC 短路，而灰尘和污垢可能会堵塞通风孔，导致设备过热，最终造成永久性损坏。
湿度影响 ：湿度对硬件也有不利影响，尤其是在潮湿炎热的地区。长期的湿气积累会导致印刷电路板（PCB）生锈和腐蚀，损坏电子元件。

6.3 非环境问题

除了环境因素，还有一些非环境问题也会影响 PLC 系统。

网络问题 ：几乎所有基于 PLC 的系统都会在某种程度上使用网络，网络问题是日常维护中常见的问题之一。网络问题可能导致电机驱动器无法启动、人机界面（HMI）无法显示信息、机器之间无法通信等问题，还可能出现错误数据或网络警告。
磨损问题 ：由于 PLC 系统通常长时间连续运行，部件容易磨损。虽然工业部件比普通部件更耐用，但最终仍会磨损。诊断部件故障可能比较困难，因为故障症状可能由其他因素引起，如环境问题或网络状况不佳。在更换部件时，应谨慎行事，确保必要时再进行更换。
校准问题 ：校准对于许多机器至关重要。随着部件的磨损和环境的变化，机器需要进行调整以适应新的情况。校准问题通常是导致机器异常行为的主要原因之一，大多数行业要求定期对机器进行校准，校准间隔因行业、机器和组织而异。在故障排除时，校准机器通常是一个很好的起点，良好的校准可以解决许多异常行为。
软件更新问题 ：自动化软件具有动态性，PLC 软件经常更新以适应新的流程和硬件。但软件更新可能会导致异常行为，例如清除旧的校准数据或预设值，还可能引入新的错误。在更新软件时，必须非常小心，每次修改源代码后，都要进行一系列测试，确保机器仍能正常运行，并预留时间处理可能未立即发现的错误。

通过对以上常见问题的分析，可以更好地理解 PLC 系统中可能出现的问题，并采取相应的措施进行预防和解决。在实际应用中，需要根据具体情况进行综合判断和处理，以确保 PLC 系统的稳定运行。

PLC 安全编程与故障排除全解析

7. 故障排除技术

在排查 PLC 系统故障时，可采用以下技术：
|技术类型|具体操作|
| ---- | ---- |
|观察法|仔细观察设备的运行状态，包括指示灯的显示、电机的运转情况、阀门的开关状态等。例如，若指示灯显示异常，可能表示相应的电路或设备存在问题。|
|测量法|使用专业的测量工具，如万用表、示波器等，对电路的电压、电流、电阻等参数进行测量。通过与正常参数进行对比，判断是否存在故障。例如，测量电机驱动器的输入输出电压，若电压异常，则可能是驱动器本身或相关电路有问题。|
|替换法|当怀疑某个部件出现故障时，可使用相同规格的正常部件进行替换。如果替换后故障消失，则说明原部件存在问题。例如，若怀疑传感器故障，可更换一个新的传感器进行测试。|
|程序检查法|检查 PLC 程序的逻辑是否正确，是否存在语法错误或逻辑漏洞。可以通过监控程序的运行状态，查看变量的值是否符合预期。例如，检查激活系统程序中计数器和状态变量的值是否正常。|

下面通过一个 mermaid 流程图展示故障排除的一般流程：

graph LR
    A[发现问题] --> B[观察系统状态]
    B --> C{是否能确定故障大致范围}
    C -- 是 --> D[使用相应技术进一步排查]
    C -- 否 --> E[扩大观察范围或收集更多信息]
    E --> B
    D --> F{是否找到故障点}
    F -- 是 --> G[修复或更换故障部件]
    F -- 否 --> H[重新评估排查方向]
    H --> D
    G --> I[测试系统是否恢复正常]
    I -- 是 --> J[结束故障排除]
    I -- 否 --> H

8. 实例：解决间歇性问题

假设遇到一个导致 PLC 偏离正常行为的间歇性问题。首先，我们要收集问题出现时的相关信息，如问题出现的时间、频率、伴随的现象等。

例如，发现电机驱动器有时无法正常启动，且无明显规律。我们可以按照以下步骤进行排查：
1. 观察：观察电机驱动器的指示灯，发现有时指示灯闪烁异常。这表明可能存在电路连接问题或驱动器本身故障。
2. 测量：使用万用表测量驱动器的输入电压，发现电压在正常范围内，但输出电压不稳定。这可能是驱动器内部电路故障。
3. 替换：更换一个新的电机驱动器，问题仍然存在。这说明故障可能不在驱动器本身，而是其他相关部件。
4. 检查相关电路 ：检查与电机驱动器连接的传感器和线路，发现一个传感器的连接线有松动现象。重新固定连接线后，电机驱动器恢复正常。

通过这个实例可以看出，故障排除需要综合运用各种方法，逐步缩小故障范围，最终找到问题的根源。

9. 总结与建议

综上所述，PLC 系统的安全编程和故障排除是确保系统稳定运行的关键。在安全编程方面，要重视杀毒软件的应用，采用合理的激活系统逻辑，并考虑获取相关安全认证提升防御能力。在故障排除方面，要了解常见问题的原因，掌握有效的故障排除技术。

为了更好地应对 PLC 系统的各种问题，建议：
- 定期对 PLC 系统进行维护和检查，包括硬件的清洁、校准和软件的更新测试。
- 建立完善的故障记录和分析机制，对每次故障进行详细记录和分析，总结经验教训，以便在未来更快地解决类似问题。
- 加强对操作人员的培训，提高他们的操作技能和故障识别能力，减少因人为操作错误导致的问题。

通过不断学习和实践，我们可以提高 PLC 系统的安全性和可靠性，为工业自动化生产提供有力保障。

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