C语言中大数组应该放全局变量还是局部变量?

标题C语言中大数组应该放全局变量还是局部变量?

因为要用串口发送数据到上位机, 数据比较多. 要一次性发送. 所以搞了个大数组.
于是赋值, 计算CRC,然后发送.

接收计算CRC, 然后才发现. CRC竟然不一样. 奇怪了. 这是为啥?

后来经过跟踪监控分析发现单片机中发送用的buffer数组, 中的数据竟然会不断的变化.

奇怪了, 这个数组只有一个函数在用, 而且这个函数是在函数内定义的.
怎么会被外部修改呢?

于是我就想跟踪一下看看是那个程序修改的它?

研究了半天, 想通过keill的 access 访问断点. 进行监控, 后来发现, 无法添加. . 于是百度,

我在想C语言怎么能允许一个数组变量被其它程序修改呢?
那这样程序的安全性无从谈起了.
难道必须是全局变量?

后来发现函数内定义的变量有可能会被其它程序随便修改.
所以大数组, 最好用全局变量定义. 在函数内部的局部变量. 尽量是简单类型. 不要定义大数组.否则程序跑飞不可控.

内容概要:本文围绕“基于最优控制的固定翼飞机着陆控制器设计”展开研究,利用Matlab代码实现相关控制算法的仿真与验证。研究聚焦于飞行器在着陆阶段的动力学建模与最优控制策略设计,通过构建精确的六自由度非线性运动学与动力学模型,结合现代控制理论中的线性二次型调节器(LQR)等最优控制方法,设计出能够有效提升着陆精度、稳定性和抗干扰能力的自动着陆控制器。文中系统阐述了飞行器建模、平衡点分析、小扰动线性化、控制律设计、仿真环境搭建及多工况下的动态响应与性能指标分析全过程,旨在为航空器自动着陆系统的设计与优化提供坚实的理论依据和技术参考。; 适合人群:具备自动控制理论基础、飞行力学背景及Matlab/Simulink仿真能力的高校研究生、科研人员及航空航天领域工程师。; 使用场景及目标:①用于固定翼飞机自动着陆系统的设计与仿真验证;②作为最优控制理论在高阶复杂非线性系统中应用的教学案例;③为飞行控制算法的工程化研究与开发提供完整的技术路线与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码与文中理论推导同步阅读,重点关注系统建模的物理假设、线性化条件、控制目标设定及多维度仿真结果的动态响应分析,有条件者可自行复现仿真以深化对最优控制策略设计与系统性能评估的理解。
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