回首2015,展望2016

本文回顾了作者在2015年的关键事件,包括工作变动、旅游经历和生活状态。同时,作者对2016年进行了展望,制定了学习目标和个人计划。

2015年已经渐行渐远,这已经过去了6天了,好快!自从工作后,每年都要写个总结,来总结过去的这一年,顺便展望一下来年吧,不过前两年都是年底就抽空写了,今年却迟迟没有写,想来也是懒了很多吧!好在下午上班做了提醒,所以现在来总结下2015,顺便展望一下2016吧。

~我的2015~

  2015年最大的事就是换工作了吧!说起来也不能说是换工作了,因为公司是之前的领导出来开的,顺便自己就过来了,当然工资肯定是要涨的,虽然少是少了点,总比不跳要涨的多些。然后就是这一年只做了一个项目,一直到现在还没完成,甚至什么时候能做完还有点遥遥无期。 

2015年去过了中国的大西部-新疆,这也算是迄今为止的西部记录了,那次也是第一次坐飞机了,感受为何,有点小晕,那种失重的感觉,然后顺便去了趟瑶池,景色是极美的,只是那天下雨有点不好。还有就是临走的那天看到了雪山,虽然距离很远,但是感觉挺壮观的,想着以后一定要再去一次才好。

  2015年的前半年是在家办公的,说出来那可是羡煞众人,可是又有谁懂其中的苦楚呢!为了这个工作我也是拼了,租个环境好点的房子,安静的办公……投入的倒是不少,最后效果到不见得有多好,房租花了很多,最后也是没怎么住就一直出差出差了。去年中旬开始出差深圳,期间还去了趟香港,香港给我的感觉是不过如此,就不多说了吧。从深圳回来就来了青岛一直到现在了……工作上算是平淡无奇的一年!!感情跌宕起伏不想说,略过…… 

2015,我最常说的就是破财年了,消费高了很多,现在都有点害怕出去逛商场了,不然就是出去逛就不带钱,当然也就没有了逛商场的意义了。花钱如流水般造成的后果就是今!年!一!毛!钱!也!没!攒!下!!看了下信用卡账单,自己都沉醉了,今年要攒钱了啊!

以上是我的2015,可以说是平淡无奇吧,但也是难忘的,毕竟也是经历了很多,承受了很多,一切只有经历了才能懂!

~展望2016~

  2016还是按照惯例展望一下,新的一年就应该有个新的样子嘛,所以我先给自己开了个好头。

记得前两天大家都在社交平台上给自己的新年抽签,当然了我是不相信这个的,只是为了娱乐也玩了几把,想看看这个东西有没有一个固定的结果(权当为了给他做个测试,职业病请捂嘴)。记得自己第一次抽出的是旅行,第二次是自由,第三次…这也太无节操了吧,能不能固定下也好让我相信一下啊,泥煤!好吧,就去旅行了!去哪儿呢,文青向往厦门,大冬天的还是别去哈尔滨了,虽然冬天哈尔滨才好玩,可是实在受不冷啊!于是决定厦门走起,买包,买机票,定酒店…酒店要好的,刚开始还想着定五星级的,后来哥们说了一句,就不能攒着点钱多玩几个地方啊,想想也是哈,就换了个四星级的^_^又不说就是造钱呢,一点也不知道省钱。于是2015的最后一天我飞向了一直以来向往的地方-厦门。

今年想好好学习一下摄影,单反已经沉睡了好久了,我都心疼了!

今年要把驾照考下来,自驾游是不是很爽啊,哈哈!

今年没事了要看书,修身养性。

今年要好好锻炼下自己羸弱的身体,强身健体嘛。

今年能不能好好学一下英语呀,我的gap year什么时候开始啊,趁还年轻。

曾经还想着今年回家工作,现在还在犹豫,还不知道会不会回去,再说吧。

新年愿望不需要太多,不然实现起来难度太大,新年新气象,愿自己变得更好一点,一点就好。就酱!

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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