OpenDDS内部关键的idl文件（DCPS）

最新推荐文章于 2023-05-19 14:50:21 发布
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标签
#OpenDDS #OpenDDS入门 #DCPS #以数据为中心的发布订阅 #DdsDcpsCore.idl
本文深入探讨OpenDDS的DCPS（以数据为中心的发布订阅）层，重点关注DdsDcpsCore.idl文件。这个idl文件定义了DCPS层的关键通讯结构体，对于理解和掌握DCPS的内部运作至关重要。文章将列出并解释DCPS层包含的16个idl文件，帮助读者深化对DCPS的理解。

        DdsDcpsCore.idl，定义了DCPS模块所需要的各种通讯报文（即DCPS层所需要的结构体），有助于了解和深入掌握DCPS层的含义。

        DCPS以数据为中心的发布订阅层，共包含了16个idl文件，将分别列举和解释说明：

  1. DdsDcps.idl
  2. DdsDcpsConditionSeq.idl
  3. DdsDcpsCore.idl
  4. DdsDcpsDataReaderSeq.idl
  5. DdsDcpsDomain.idl
  6. DdsDcpsGuid.idl
  7. DdsDcpsInfoUtils.idl
  8. DdsDcpsInfrastructure.idl
  9. DdsDcpsPublication.idl
  10. DdsDcpsSubscription.idl
  11. DdsDcpsSubscriptionExt.idl
  12. DdsDcpsTopic.idl
  13. DdsDcpsTypeSupportExt.idl
  14. DdsDcpsCoreTypeSupport.idl
  15. DdsDcpsGuidTypeSupport.idl
  16. DdsDcpsInfrastructureTypeSupport.idl

（一）DdsDcpsCore.idl


                

        

    





  


        

                

                  

                  

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OpenDDS内部关键的idl文件（InfoRepoDiscovery）

				
			

			

				

					pony12的专栏
				

				

					04-09
					
					1109
					
				

			

		

		

			
				
InfoRepoDiscovery集中发现机制，是OpenDDS提供的pub和sub端发现的机制之一，对于满足复杂网络环境中主题的动态匹配，恰如其当。无论是部署复杂度还是适应性，都具有优秀的特点。

OpenDDS学习者在初涉OpenDDS之初，一般都会使用集中发现RepoDiscovery机制，但使用仅仅局限于本机，
1）repo.ior文件，可以满足本机或跨机的Repo集中发现；比如OpenDDS-3.19\DevGuideExamples\DCPS\Messenger测试用例；
2）ORBListe

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
OpenDDS中IDL文件的处理命令的使用

				
			

			

				

					pony12的专栏
				

				

					05-22
					
					1434
					
				

			

		

		

			
				
OpenDDS应用开发中，将遇到如opendds_idl、tao_idl、idl2jni等工具，各自的作用如下

opendds_idl

tao_idl

idl2jni


1）opendds_idl编译HelloMsg.idl的结果文件
HelloMsgTypeSupport.idl
HelloMsgTypeSupport.cpp
HelloMsgTypeSupport.h

2）tao_idl的编译HelloMsg.idl的结果文件
HelloMsgC.cpp
HelloMsgC.h
HelloM.

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
DDS之DCPS Infrastructure模块

				
			

			

				

					qq_25126391的博客
				

				

					05-24
					
					1610
					
				

			

		

		

			
				
这里写自定义目录标题Infrastructure ModuleEntityQosPolicyStatusConditionWaitSet如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入
Infrastructure Module

从Infrastructure模块的类图中可以看出，其主要包含如下几个部分

			
		

	





	

		

			

				
					
中间件DDS之DCPS模型

				
			

			

				

					FeiCoding的博客
				

				

					11-03
					
					2265
					
				

			

		

		

			
				
DCPS:Data-Centric Publish-Subscribe

先来些概念的介绍，后续再来分析源码。


	概述

	
	
DDS规范有两层，分别是数据本地重构层DLRL（Data Local Reconstruction Layer)和以数据为中心的“发布-订阅”层DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）。DCPS层是DDS的核心和基础，提供了通信的基本服务；DLRL层将DCPS层提供的服务进行了抽象，在DLRL层建立了与底层服务的映射关系。



一些专有名词


			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
OpenDDS制作编译idl文件之一

				
			

			

				

					wb175208的专栏
				

				

					11-06
					
					4329
					
				

			

		

		

			
				
1.介绍
IDL（接口描述语言）是一种使用类似C ++风格定义结构的文本文件。该文件包含必须交换的数据结构。结构由struct关键字定义；
IDL文件使用DCPS_DATA_TYPE定义一个结构体数据类型，OpenDDS要求数据类型必须是一个结构体，并且是以#pragma的方式进行传输的，以idl文件形式存在。
使用DCPS_DATA_KEY定义了一个数据类型的键。一种数据类型可能有0个或多个键。...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS系列(4) —— IDL 简要介绍

					
热门推荐

				
			

			

				

					浪潮之巅的专栏
				

				

					03-16
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				


IDL
4.1 IDL
4.2 示例
4.3 如何使用
4.4 总结








IDL



OpenDDS（DDS）主要的目的是用于在网络上交换数据，但究竟什么是数据？

DDS中，可以被交换的数据是sturct（结构体）。例如我们可以创建一个包含特定领域的结构体，比如：



struct MyData {
  long counter;
  string message;
  do...

			
		

	





	

		

			

				
					
openDDS C++ 示例解析

				
			

			

				

					weixin_42264053的博客
				

				

					05-19
					
					5479
					
				

			

		

		

			
				
一个对于openDDS C++示例的详细解析

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS Java开发（二）：根据IDL进行代码生成

				
			

			

				

					Yhc不是咸鱼
				

				

					04-26
					
					4234
					
				

			

		

		

			
				
目录

1.编写IDL文件

2将IDL编译为C++代码

3将已生成代码编译为Java代码

4使用UserManager替换Messenger

1.编写IDL文件

IDL是Interface description language的缩写，指接口描述语言，是CORBA规范的一部分，是跨平台开发的基础。

关于IDL的介绍可参见：https://blog.csdn.net/wyc123...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS与FastDDS的比较

				
			

			

				

					Mycat的博客
				

				

					04-25
					
					5880
					
				

			

		

		

			
				
DCPS将发布者和订阅者之间的通信转化为一个基于主题的数据中心，通过使用一组特定的数据类型和传输协议，从而使DDS具有高效的通信、可靠性、实时性和可伸缩性。DCPS提供了一些重要的概念，如主题、数据写入器、数据读取器、数据类型、QoS等。其中，主题定义了发布和订阅的数据类型和语义，数据写入器负责将数据写入DDS网络，数据读取器从DDS网络订阅数据，并按照相应的规则将数据传递给应用程序。OpenDDS是一个开源的分布式数据服务（DDS）实现，它基于OMG的DDS规范，并提供了高效的、可扩展的和可配置的实现。

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS安装与开发

				
			

			

				

					wml00000的博客
				

				

					04-10
					
					3436
					
				

			

		

		

			
				
OpenDDS安装与开发
文章目录OpenDDS安装与开发1. OpenDDS介绍2. 环境搭建3. OpenDDS测试4. 名词解释5. OpenDDS应用开发步骤参考链接
1. OpenDDS介绍
官网：https://opendds.org/
是个开源的数据分发中间件，有三层：TAO+ACE+DDS


TAO负责封装数据，让OpenDDS支持跨平台；


ACE负责数据通信；


DDS负责数据的分发交互。


2. 环境搭建
主要包括三部分：

Perl：用于运行OpenDDS的用例和一些环境配置

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS 3.16发布订阅简单实现

				
			

			

				

					qq_43299265的博客
				

				

					06-09
					
					4089
					
				

			

		

		

			
				
OpenDDS 3.16发布订阅简单实现简介运行前提一，编译1.1 新建订阅信息文件1.2 编译idl1.2.1 目录切换1.2.2 执行命令"tao_idl Messenger.idl"1.2.3 执行命令“opendds_idl Messenger.idl”1.2.4 新建文件Messenger.mpc 内容如下所示1.2.5 执行命令生成解决方案1.2.6 编译代码二，发布端实现2.1 修改mpc文件追加如下内容2.2 使用perl 命令重新编译2.3 打开解决方案修改Publisher.cpp2.4

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS制作编译idl文件之二

				
			

			

				

					wb175208的专栏
				

				

					11-06
					
					1293
					
				

			

		

		

			
				
根据idl可以编译出通信使用的DLL，也同时可以编译出“发布者”和“订阅者”作为测试使用，修改mpc文件就可以；
project(*Publisher) : dcpsexe, dcps_tcp, svc_utils {
  after    += *Common
  exename   = publisher
  requires += tao_orbsvcs
  requires += no_o...

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS应用开发步骤

				
			

			

				

					wml00000的博客
				

				

					04-23
					
					2048
					
				

			

		

		

			
				
OpenDDS应用开发步骤
文章目录OpenDDS应用开发步骤1. 定义数据类型2. 处理IDL3. 编写消息发布者3.1 初始化参与者3.2 注册数据类型和参与主题3.3 创建发布者3.4 创建数据写者和等待订阅者3.5 发布数据样本4. 实现订阅者4.1 初始化参与者4.2 注册数据类型和创建主题4.3 创建订阅者4.4 创建DataReader和Listener5. DataReaderListener实现6. 在OpenDDS客户端清理7. 运行示例参考资料
个人学习记录，仅梳理主要流程，无实际操作

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS IDL文件生成dll

				
			

			

				

					pony12的专栏
				

				

					12-29
					
					946
					
				

			

		

		

			
				
从定义idl文件，创建mwc和mpc工程文件，到创建vs2010的sln和vcxproj；定义了集中发现DCPSInfoRepo和对等发现RTPS的相关配置文件（tcp和udp传输协议），到如何运行pub和sub进行发布订阅的整体说明。

			
		

	





	

		

			

				
					
OPenDDS程序 的 实现+运行

				
			

			

				

					babypphappy的专栏
				

				

					03-02
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
DDS程序实现和运行
[图片]
本文记录了Windows10环境下OpenDDS环境搭建，idl自定义，代码生成，代码编写的全过程。
一、环境搭建
1.详细情况请参考开发笔记：1. OpenDDS环境搭建-Windows 10.note
编译好后生成了两个文件夹“OpenDDS-3.14”，“ACE_wrappers”这两个文件夹就是本地的运行库了。
[图片]
2.部署两台计算机。
a）把上述的两目录文件拷贝过去，
b）确保两台电脑有同样的开发环境.和设置同样的环境变量.同样的路径.
设置环境变量
1)系统

			
		

	





	

		

			

				
					
银河麒麟v10版本OpenDDS使用教程

				
			

			

				

					SuperYang_的博客
				

				

					05-05
					
					1796
					
				

			

		

		

			
				
2> 配置ini, 以官方DevGuideExamples/DCPS/message为例, 可在目录下建立message.ini配置文件, 内容如下。请参考博主的另一篇文章：https://blog.csdn.net/SuperYang_/article/details/130396183。1> 生成的是make或GNUMake工程直接make编译即可。创建Message.idl文件, 内容如下。1> 新建repo.ior文件。2> 运行发布端、订阅端。3> 启动DCPS仓库。

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS开发人员指南中文版3.23（2）入门

				
			

			

				

					pony12的专栏
				

				

					01-04
					
					2768
					
				

			

		

		

			
				
OpenDDS应用开发入门，首先讲述了@topic和@key的使用方法，来定义主题的数据类型和示例的键。从tao_idl和opendds_idl工具的使用入手，开始讲解一个publisher和一个Subscriber的编码主流程，最后从DCPSInfoRepo集中发现和RTPS对等发现模式执行pub和sub，实现消息的发布和订阅式传输。最后，讲述了take等一次性读取多条消息和领拷贝的样本获取方式。

			
		

	





	

		

			

				
					
OpenDDS

				
			

			

				

					Luylic的博客
				

				

					07-15
					
					3995
					
				

			

		

		

			
				
OpenDDS简介
Don Busch，首席软件工程师兼合作伙伴
Object Computing，Inc.（OCI）
介绍
分布式实时应用程序有时以数据为中心而不是以服务为中心，这意味着分布式系统中参与者的主要目标是分发应用程序数据，而不是访问共享服务。应用程序数据的提供者和/或使用者的集合在设计时可能是未知的，并且可能会在应用程序的整个生命周期内发生变化。通常，以发布/订阅通信模型而不是请求/响应模型最有效地实现以数据为中心的范例。
用于实时系统的OMG 数据分发服务（DDS）解决了以数据为中心的分布式

			
		

	





	

		

			

				
					
DDS、openDDS和fast DDS介绍

				
			

			

				

					u012739527的博客
				

				

					04-19
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
DDS以及对应的开源库讲解

			
		

	





	

		

			

				
					
【OpenDDS开发指南V3.20】第八章：opendds_idl

				
			

			

				

					u012739527的博客
				

				

					01-03
					
					1226
					
				

			

		

		

			
				
opendds_idl是构建opendds和opendds应用程序过程中使用的代码生成器之一。

			
		

	



              




          





        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  





	
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