3588 cma heap应用示例之图像采集

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前言

头文件引用

系统中CMA 的信息

heap类型

cma heap数量

解决方法

1）临时合并

修改dts配置

 dma 映射报错

用户态部分代码

dma_buf分配

dma_buf同步

内核代码代码

问题： 

时延统计

前言

     在V4L2设备中，一个常见的套路，注册设备的IO modes ，例如如下代码，以表示对于此设备，可以通过何种方式获取数据。mmap相对古老，而dma buf也并不新鲜。本文介绍不采用V4L2的一套黑盒子流程，而直接调用dma buf相关接口进行视频流的采集。  

q->min_buffers_needed = 3;
	q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
	q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF;
	q->lock = &csi->lock;
	q->drv_priv = csi;
	q->buf_struct_size = sizeof(struct sun4i_csi_buffer);
	q->ops = &sun4i_csi_qops;
	q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
	q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
	q->dev = csi->dev;