halcon ： ：：

Halcon的图标参数包括：Image、Region等，控制参数包括：Tuple、整数等
在函数中，Halcon函数的变量分为4类：图标输入参数、图标输出参数、控制输入参数、控制输出参数
Halcon规定，参数列表的排列顺序也必须按照这个顺序来排列。
你看到的那么多个  : : : 实际上就是来分割这四类变量的，他告诉你这个函数的参数，到底是哪类（第一类？第二类？第三还是第四类？）参数

拿最典型的 threshold()，它是这样描述的：
threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 
你可以看到，第一个冒号前面有个 Image，这是第一类参数，图标输入参数
第二个冒号前面的是Region，这是第二类，图标输出参数
接下来，第三个冒号前面 是MinGray, MaxGray，告诉你有两个第三类参数，控制输入参数
再后面没有了，就是说，这个函数没有第四类参数控制输出参数

那么，你就知道，这个函数调用时，必须输入一个图标参数Image、输入两个控制参数，然后程序会输出一个Region。