SRM 693 - TriangleTree (枚举加剪枝)

本文介绍了一种高效解决无向图中寻找所有不含三角形的顶点子集的问题。通过枚举加剪枝的方法,利用动态规划的思想,结合子图独立性的特性,实现了对大规模无向图的有效处理。

题意如下:在一个无向图中,求无三角形的顶点子集的个数。三角形是指存在顶点a, b, c. a, b, c三顶点间任两个点都有一条边相连。

long long count(int n, vector<int> x, vector<int> y);  // n为顶点个数,x, y是边的集合,x[i]与y[i]相连,n <= 60, x.size() <= 60.


看到这道题比较抓狂,最简单的办法是枚举所有的子集,然后验证,显然2^60是超时的。然后考虑计算的方法,子集中存在一个三角形,

两个三角形,也考虑不出来。然后考虑通过动态规划的方法,不断地添加顶点,似乎也找不出子问题和递推式。然后我就卡住了。

通过读现有解法的代码,发现一种枚举加剪枝的方法。基本思路如下:

1. 如果顶点分为互不连通的几个子图,那可以分别对每个子图求解,然后把结果相乘。

2. 如果顶点中不包含三角形,则子集有2^顶点数。

3. 选一个点,枚举包含该点和不包含该点的情况。选点的时候选与剩余点集中边相连最多的点,这样可以把剩下的点集最大限度地划分

为不想连的集合。

long long dfs(long long state, long long left) {

  if (left == 0) return 1;

  // 如果left中包含几个互不连通的子图,则对每个子图分别求解,然后把结果相乘。

  // 如果left中任选2个点,state中任选1个点,无三角形,且left中任选3点无三角形,则随意加入, 2^(left中点的个数).

  // 从left中选一个点,该点到其它left中点的边数最多,记为select。

  // res = dfs(state, left & ~(1 << select)) + dfs(state | (1 << select), left & ~(1 << select) & (还要去掉left中一点,select与state中一点组成三角形的情况));

}

return dfs(0, (1ll << n) - 1);


可以看到,上面三点对减少计算时间都非常重要,缺一不可。

代码如下:https://github.com/yabincui/topcoder/blob/master/graph/TriangleFree.cpp

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以深对无人机控制机理的理解。
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