Jetson Xavier NX 镜像制作、烧录及克隆

以下所有方法仅适用于Jetson Xavier Nx (16G emmc版本)
其他版本仅供参考
官方文档下载链接为https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=Developer%20Kit%20User%20Guide

一、镜像制作和烧录方案1 (不修改BSP包中所有配置文件，使用默认配置,第一次启动有引导流程)

1、准备一台Linux主机，系统必须为Ubuntu16.04LTS 或 18.04LTS，需安装python， 并下载好BSP包Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2 和示例根文件系统Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2 。

2、安装 qemu-user-static软件包

  sudo apt-get install qemu-user-static

3、解压BSP包，解压后文件夹为Linux_for_Tegra

  tar  -jxvf  Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2

4、跳转到目录Linux_for_Tegra/rootfs/，将示例根文件系统解压到该目录

  cd Linux_for_Tegra/rootfs/
  sudo tar -jxvf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2 

5、将用户空间加载到根文件系统中

  cd ..
  sudo ./apply_binaries.sh

6、将设备USB2.0 OTGB口与主机连接，注意此时不能上电。将设备FRC引脚与GND脚短接，此时给设备上电，设备进入强制恢复模式，将FRC与GND断开。主机调