Dalsa线阵CCD相机使用开发手册

最新推荐文章于 2026-03-03 07:03:38 发布

原创

最新推荐文章于 2026-03-03 07:03:38 发布 · 2.3k 阅读

　要使用Dalsa工业相机进行二次开发，看用户开发手册顺便做下笔记：（欢迎加QQ讨论：77248031，或QQ群：585068192）

　　由于“本公主”用的.NET开发，软件支持只翻译了手册中.NET部分，如有使用C++的小伙伴，可自行查阅手册。

　　一，Application Architecture

　　不管使用哪个API（Sapera LT++, Sapera LT.NET 或者是标准C），Sapera LT模块都可以部署在不同的Sapera LT服务器上。

　　服务器可以运行在本地或者是Teledyne DALSA设备上。Sapera LT调用通过Sapera LT消息传递层以一种完全独立于底层硬件的方式路由到不同的服务器。

二，Library Architecture

　　典型的机器视觉应用程序需要配置采集资源、图像捕获和传输到内存缓冲区。图像缓冲区可以处理或展示，分析（图像），通过结果确定后续流程。

　　可以监视事件并触发合适的响应。Sapera LT库架构是围绕这些基本机器视觉功能块组织起来的。

　三，Sapera LT .NET Basic Classes by Subject

　　下图介绍了一些主要的Sapera LT.NET类的描述，并介绍了它们与其它类的关系：

3.1 Sapera LT ++ and Sapera LT .NET Class Descriptions

C++/.NET class	Description
SapAcqDevice	控制Teledyne DALSA相机上的采集设备(例如，Genie M640)。它被用作源传输节点，允许数据从一个采集资源传输到另一个传输节点，比如SapBuffer。它被SapTransfer类使用。
SapAcqToBuf, SapAcqDeviceToBuf, SapBufToBuf, SapMultiAcqToBuf	这些具体化的传输类是从SapTransfer派生出来的，可以轻松地创建最常用的传输配置。例如，设置一个从SapAcquisition对象(帧抓取器)到SapBuffer对象的传输配置通常需要很多行代码来调用SapTransfer类中的各种函数。而使用具体化类SapAcqToBuf可以将其减少到仅一行代码。
SapAcquisition	通过acquisition section控制Teledyne DALSA board的采集设备(例如，X64 Xcelera-CL PX4)。它被用作源传输节点，允许数据从一个采集资源传输到另一个传输节点，比如SapBuffer。它被SapTransfer类使用。
SapBuffer	对缓冲区的资源数组进行操作。一个SapTransfer实例可以将一个SapBuffer实例看成传输目的地，使得数据从原节点（例如SapAcquisition or SapAcqDevice）完成传输。一个SapBuffer实例可以通过SapView class来显示，也可以使用SapProcessing class来处理。
SapBufferRoi	SapBufferRoi 类的目的是在已存在的SapBuffer实例中创建一个感兴趣的矩形区域。ROI对于实例中的所有缓冲区资源具有相同的原点和维度
SapBufferWithTrash	SapBufferWithTrash类创建了一个额外的叫做缓冲垃圾的资源，在实时应用程序的数据传输过程中使用。trash buffer是一个应急缓冲，当数据传输比数据处理的速度快时使用。当处理速度不够快的时候，来不及处理新进来的数据，图像会被暂时传输到trash buffer直到重新稳定。
SapColorConversion	SapColorConversion类的目的是对从相机获取的图像以及其它格式的彩色图像进行Bayer转换。当使用带有采集卡的Teledyne DALSA板时，该类支持在采集硬件中的颜色转换（如果硬件支持）。否则该类也支持在主机上进行基于软件的转换。
SapData and SapDataXxx	SapData及其派生类充当Sapera LT数据类型的包装器，其中每个类封装特定类型的一个数据元素。它们被用作各种Sapera LT ++和Sapera LT . net类中的属性值、方法参数或返回值。
SapDisplay	SapDisplay类及其功能可以将资源显示在系统显示设备（计算机视频卡）或带有显卡的Teledyne DALSA板上。系统中每个显示适配器（VGA板）上至少有一个这样的资源。注意，SapView对象自动管理默认显示资源的内部SapDisplay 对象。但是，如果你需要默认资源以外的显示资源的话，你需要显式的管理对象。
SapFeature	SapFeature类及功能可以从SapAcqDevice类检索特征信息。SapAcqDevice类支持的每个特性都提供了一组属性，如名称、类型、访问模式等，这些属性可以通过特性模块获得。
SapFlatField	SapFlatField类的目的是对从相机获取的图像或从磁盘加载的图像进行平场校正。它可以从获取硬件(如果支持的话)或从软件实现中支持该功能。
SapGio	SapGio类的目的是控制一个通用输入和输出块——一组可以同时读写的I/ o。
SapLocation	SapLocation类标识一个Sapera服务器/资源对
SapLut	SapLut类实现了查找表管理。它通常与SapAcquisition和SapView类一起使用，分别操作采集和显示查找表。
SapManager	SapManager类包括描述系统中出现的Sapera资源的方法。它还包括错误管理功能。
SapMetadata	SapMetadata类提供了管理GigE- vision相机元数据的函数(用于Genie-TS和Linea GigE)。启用时，支持的元数据(例如，时间戳或设备ID)包含在SapBuffer对象中。
SapPerformance	SapPerformance类实现基本的基准测试功能。它被SapProcessing类用来计算处理一个缓冲区所需的时间。您也可以根据自己的基准测试需要使用它。
SapProcessing	SapProcessing类允许您通过派生类实现自己的处理。
SapTransfer	SapTransfer类实现了管理通用传输过程的功能——将数据从一个源节点传输到一个目标节点。以下类被认为是传输节点:SapAcquisition、SapAcqDevice和SapBuffer。
SapView	SapView类包含通过SapDisplay对象在窗口中显示SapBuffer对象的资源的功能。 “自动清空”机制允许SapView和SapTransfer对象之间同步，以便在不丢失任何数据的情况下实时显示缓冲区。
SapXferFrameRateInfo	SapXferFrameRateInfo类为相关的SapTransfer对象提供帧速率统计信息。它在构造SapTransfer对象时自动创建。&n