本文详细介绍了使用Simulink进行控制系统建模的方法，包括添加阶跃信号源、累加模块、传递函数模块及积分环节，设置模块属性，并调整仿真时间，最终完成控制系统模型的搭建与阶跃响应特性的求解。
要求，对如下的控制系统进行建模仿真，并求其阶跃响应特性。
1、从“Simulink”-“Sources”-“Step”处，添加输入阶跃信号源。
从“Simulink”-“Math Operations”-“Sum”处，添加累加模块，用于把多个输入累加成一个输出。
从“Simulink”-“Continuous”-“Transfer Fcn”处，添加两个传递函数模块，用来实现框图中的两个表达式。
从“Simulink”-“Continuous”-“Integrator”处，添加积分环节。
添加示波器。
2、把模块放在一起：
3、设置模块属性：
双击Transfer Fcn模块，设置为：
双击Transfer Fcn1模块，设置为：
设置Sum属性为：（表示两个“-”，一个“+”）
最后组合成：
把仿真结束时间由默认的10改为50，开始仿真：
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