golang modbus 通信（一）modbus rtu和modbus ascii介绍

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本文深入解析ModbusRTU和ModbusASCII两种通信协议的区别与联系，包括它们的数据表示方式、校验机制及应用场合。通过对比两者的命令格式，帮助读者理解在工业通信场景中如何选择合适的Modbus协议。

一、什么是modbus rtu 和modbus ascii

百度百科：

1  Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。

2 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。

3 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。

 我的理解：modbus就是一种通信协议，它规定了协议的格式，即生成的命令格式，读取的格式。在使用485串口进行通信的设备中，只要读取，写入(一发，一收)都遵循协议的格式就可以正常通信。

如图：

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