本文介绍在树莓派上结合使用OpenCV与GPIO的方法。通过使用wiringPiSetupSys()函数而非wiringPiSetup()函数，可以避免root权限问题，并确保非root用户能够操作GPIO引脚。需要注意的是，在使用此函数前，需通过gpio命令将引脚导出。
在树莓派中运行opencv与GPIO结合的程序时，如果使用wiringPiSetup()设置函数初始化wiringPi系统，运行程序时必需获取root权限，但此时若调用函数imshow时出错
其实，在wiringPi中还提供了wiringPiSetupSys(void)初始化函数，它可以被非root用户调用，提供的GPIO引脚必须在事先使用gpio命令导出。在这种模式下的引脚编号是原生的Broadcom GPIO引脚编号（BCM）。
wiringPiSetupSys();
pinMode(17,OUTPUT);//BCM第17脚就是wringPI第0脚在运行程序之前，先在终端中输入指令
gpio export 17 out
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