三维点云渲染引擎制作

很久没有写博客了，前段时间由于工作需要切换到做遥感影像渲染与处理，关于遥感影像渲染与处理会继如果有机会再单独写。三维渲染并非自己本专业 ，当然对一个程序员而言无所谓专业或非专业，有的只是数据处理。本文只针对三维点云、三面片渲染而言，主要显示与处理三维扫描仪点云数据。对一些常用功能的制作与自己制作过程中遇到的问题进行说明。

在点云的渲染中本人接触到的开源三维渲染引擎有OSG，MeshLab,PointCloud，对于开源的三维渲染引擎最大的弊端是难以控制，对一些交互不友好的功能难以改动。上述开源三维渲染引擎中操作器不能做到定点缩放，即缩放前后鼠标所指的物体位置发生了改变。这与商业渲染引擎在交互体验上拉开了相当大的差距。以OSG为例其放大缩小是改变视图矩阵来实现缩放。因而其会受opengl显示维度的限制，由于其平移同样使用更改视图矩阵导致其无法实现定点缩放。本人曾经尝试过修正，很遗憾没能成功（也有可能是对其理解不深入）。在三维点云处理中使用最多的是GeoMagic，其交互流畅友好，因此其是一个很好的参照。

先上张图

下面具体说几个通用需求的制作：

（1）对点云正反面不同的着色。

上述几个开源渲染引擎中都未提供该功能，当然可以自己手动实现。opengl中提供了三角面片的正反面着色的函数没有点云的。点云的正反面着色通过自定义shader进行，要进行正反面着色就需要法线。在glsl中，通过传入的法线与光心的夹角判断其朝向然后使用不同的颜色。三角网格的正反面着色同理。

（2）着色模式<