字符串中替换空格

本文介绍了一种在原地将字符串中的空格替换为%20的算法实现,该算法的时间复杂度为O(n)。文章详细解释了算法步骤:先统计空格数量并计算替换后的字符串长度,再使用双指针从后向前遍历原字符串进行替换。

1、时间复杂度为o(n)

class Solution {
public:
void replaceSpace(char *str,int length) 
    {
        
      if(str==NULL&&length<0)return;
        
    int originallen=0;
        int numberblank=0;
        int i=0;
    while(str[i]!='\0')
        {++originallen;
         if(str[i]==' ')
             ++numberblank;
             ++i;
         }
        int newlen=originallen+numberblank*2;
        if(newlen>length)return;
        int indexorignal=originallen;
        int indexnew=newlen;
        while(indexorignal>=0&&indexnew>indexorignal)
        {
          if(str[indexorignal]==' ')
              {
                str[indexnew--]='0';
              
                 str[indexnew--]='2';
              str[indexnew--]='%';
              
             }
          else  
            {
              str[indexnew--]=str[indexorignal];
           }
            indexorignal--;
            
            
        }    
        
}
};

//1、首先遍历一遍数组,计算出数组的长度;统计出空格的个数;计算出新的数组长度;

2、设置两个指针,一个指向原数组长度的末尾p1,一个指向新的数组长度的末尾p2;

3、接下来移动p1, 逐个的把P1指向的数组元素复制到P2所指的位置,知道遇到第一个空格,时,P1向前移动一步,在P2前面加上%20;P2向前移动3个位置;紧接着遇到第二个空格,处理和之前一样,直到P1和P2指向同一个位置,表明所有的空格替换完毕。

二、从前往后遍历的话时间复杂度是O(N^2)

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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