树莓派安装MAVROS的一些坑

一.基于原生系统安装ROS

详见文章https://blog.csdn.net/qq_33662995/article/details/98645837，写的很详细了。

二.源码安装MAVROS

由于树莓派环境下不能直接从二进制安装，因此只能按照操作说明从源码编译。

操作说明完全参考官方教程

注意点1：

这条指令末尾的操作系统名一定要换成当前使用的操作系统。

注意点2：

模块在安装到五六十的时候会报一次错误，类似于 “logError not in the scope”，这是因为缺少logError的宏定义导致的，直接在该文件下添加宏定义即可：

文件目录： /usr/include/console_bridge/console.h

添加：

#define logWarn CONSOLE_BRIDGE_logWarn
#define logError CONSOLE_BRIDGE_logError
#define logDebug CONSOLE_BRIDGE_logDebug
#define logInf