本文档基于ESP8266_NONOS_SDK 3.1版本，介绍如何开发自己的AT指令。包括Query、Setup和Exec三种形式，并提供了at_custom.h中的关键结构和user_main.c中命令数组的定义。示例展示了如何使用这些指令，但at_testCmd函数的具体用法尚不明确，期待读者交流。
本工程SDK基于ESP8266_NONOS_SDK-master版本为3.1。
例程下载：https://download.csdn.net/download/qq_34163621/11225051
关于ESP8266的AT指令有以下基本形式。
(1)、Qurey形式，查询某项信息
格式：AT+TEST?
(2)、Setup形式，设置相关参数
格式：AT+TEST=1,"abc"，2
(3)、Exec形式，执行某段程序
格式：AT+TEST
在at_custom.h文件中存在如下代码
其中：
at_cmdName：为定义AT指令的名字
at_cmdLen：为定义AT指令的长度
at_testCmd：
at_queryCmd：执行qurey形式命令的函数指针。
at_setupCmd：执行setup形式命令的函数指针。
at_exeCmd：执行exe形式命令的函数指针。
下图是user_main.c中定义的命令数组，
对应的相关函数：
在串口调试助手输入以下指令如图所示。
格式：AT+TEST?
格式：AT+TEST=1,"abc"，2
格式：AT+TEST
注意：暂时不清楚at_testCmd函数的使用方法，如有明白清楚的可以留言，谢谢。
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