【单个导航模块的设计】导航模块设计

本文介绍了导航业务系统架构设计的出发点,探讨了单功能包和多功能包应用的系统特点,并详细阐述了机器人模块的六个层次划分,强调了模块独立和逻辑清晰的重要性。通过分析navos、move_base、Autoware和Apollo等导航业务架构案例,总结了导航模块架构的核心原则,包括传感器数据公共平台、业务流程和异常处理等。

机器人导航系统架构及业务模块组合策略的相关博客专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138202210

无人车&无人机导航合集
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142832839
在这里插入图片描述

本文先对导航业务系统架构做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容

一、导航业务系统架构设计的出发点

第一步:定义市场场景与业务需求【方向–表层】

第二步:通过技术模块的组合成系统来解决场景需求【实现–重心】

第三步:考虑具体部署条件,具体问题具体分析,如系统架构设计也要有软件系统支持等等
.
.
.

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

RoboticsTechLab

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值