机器人导航系统架构及业务模块组合策略的相关博客专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138202210
无人车&无人机导航合集
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142832839

本文先对导航业务系统架构做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、导航业务系统架构设计的出发点
第一步:定义市场场景与业务需求【方向–表层】
第二步:通过技术模块的组合成系统来解决场景需求【实现–重心】
第三步:考虑具体部署条件,具体问题具体分析,如系统架构设计也要有软件系统支持等等
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本文介绍了导航业务系统架构设计的出发点,探讨了单功能包和多功能包应用的系统特点,并详细阐述了机器人模块的六个层次划分,强调了模块独立和逻辑清晰的重要性。通过分析navos、move_base、Autoware和Apollo等导航业务架构案例,总结了导航模块架构的核心原则,包括传感器数据公共平台、业务流程和异常处理等。
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