rosbag play xxx.bag报错cElementTree.ParseError

最新推荐文章于 2024-02-23 11:06:11 发布
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本文介绍了解决在播放rosbag文件时遇到的cElementTree.ParseError:not well-formed (invalid token)错误的方法。通过修改~/.bashrc文件可以有效解决此问题。

当播放包文件:

rosbag play xxx.bag

提示：

cElementTree.ParseError: not well-formed (invalid token): line 3, column 1

source即可：

source ~/.bashrc

标签
#rosbag play
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xml.etree.ElementTree.ParseError: not well-formed (invalid token)
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10-18 1万+
在launch文件中可以用以下方法运行bag文件         这样就可以对bag文件内的topic进行remap了。
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