ZigBee协议栈 -- Zstack协议栈(Zstack2.5.1a)

Zstack 协议栈介绍

CC2530 芯片由 TI 出品，在硬件上和支持 ZigBee 协议；同时 TI 提供的 ZStack 协议栈则是一套符合 ZigBee 协议的协议栈，本章所讲的CC2530 协议栈即为 TI ZStack 协议栈。

2007 年1月，TI 公司宣布推出 ZigBee 协议栈（Z-Stack），并于 2007年4月提供免费下载版本 V1.4.1。Z-Stack 达到 ZigBee 测试机构德国莱茵集团（TUV Rheinland）评定的 ZigBee 联盟参考平台（Golden Unit）水平，目前已为全球众多 ZigBee 开发商所广泛采用。Z-Stack 符合 ZigBee 2006 规范，支持多种平台，其中包括面向 IEEE 802.15.4/ZigBee 的 CC2430 片上系统解决方案、基于 CC2420 收发器的新平台以及 TI 公司的 MSP430 超低功耗微控制器（MCU）。
除了全面符合 ZigBee 2006 规范以外，Z-Stack 还支持丰富的新特性，如无线下载，可通过ZigBee 网状网络（Mesh Network）无线下载节点更新。Z-Stack 还支持具备定位感知（Location Awareness）特性的 CC2431。上述特性使用户能够设计出可根据节点当前位置改变行为的新型ZigBee 应用。
Z-Stack 与低功耗 RF 开发商网络，是 TI 公司为工程师提供的广泛性基础支持的一部分，其他支持还包括培训和研讨会、设计工具与实用程序、技术文档、评估板、在线知识库、产品信息热线以及全面周到的样片供应服务。
2007年7月，Z-Stack 升级为 V1.4.2，之后对其进行了多次更新，并于 2008 年 1 月升级为V1.4.3。2008 年 4 月，针对 MSP430F4618+CC2420 组合把 Z-Stack 升级为 V2.0.0；2008 年 7月，Z-Stack 升级为 V2.1.0，全面支持 ZigBee 与 ZigBee PRO 特性集（即 ZigBee2007/Pro）并符合最新智能能源规范，非常适用于高级电表架构(AMI)。因其出色的 ZigBee 与 ZigBee Pro 特性集，Z-Stack 被ZigBee 测试机构国家技术服务公司（NTS）评为 ZigBee 联盟最高业内水平。2009 年 4 月，Z-Stack 支持符合 2.4GHz IEEE 802.15.4 标准的第二代片上系统 CC2530；2009 年 9 月，Z-Stack 升级为 V2.2.2，之后，于 2009 年 12 月升级为 V2.3.0 ；2010 年 5 月，Z-Stack 升级为 V2.3.1。

ZStack 的安装

Z-Stack 协议栈由 TI 公司出品，符合最新的 ZigBee2007 规范。它支持多平台，其中就包括CC2530 芯片。ZStack 的安装包为 ZStack-CC2530-2.5.1a.exe，双击之后直接安装(傻瓜式安装) ，安装完后生成 C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.5.1a 文件夹，文件夹内包括协议栈中各层部分源程序（有一些源程序被以库的形式封装起来了），Documents 文件夹内包含一些与协议栈相关的帮助和学习文档， Projects 包含与工程相关的库文件、配置文件等， 其中基于 ZStack 的工程应放在 C:\Texas Instruments\ZStack-CC2530-2.5.1a\Projects\zstack\Samples 文件夹下。

ZStack 的结构

打开 ZStack 协议栈提供的示例工程，可以看到如图所示的层次结构图

从层次的名字就能知道代表的含义，比如 NWK 层就是网络层。一般应用中较多关注的是HAL 层（硬件抽象层）和 App 层（用户应用），前者要针对具体的硬件进行修改，后者要添加具体的应用程序。而 OSAL 层是 ZStack 特有的系统层，相当于一个简单的操作系统，便于对各层次任务的管理，理解它的工作原理对开发是很重要的，下面对各层进行简要介绍：

• APP（Application Programming ）：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容，在协议栈里面一般是以操作系统的任务实现的。
• HAL（Hardware (H/W) Abstraction Layer ）：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。
• MAC：MAC 层目录，包含了 MAC 层的参数配置文件及其 MAC 的 LIB 库的函数接口文件。
• MT（Monitor Test）：实现通过串口可控各层，与各层进行直接交互，同时可以将各层的数据通过串口连接到上位机，以方便开发人员调试。
• NWK（ZigBee Network Layer ）：网络层目录，含网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件。
• OSAL（Operating System (OS) Abstraction Layer）：协议栈的操作系统。
• Profile：AF（Application work ）层（应用构架）目录，包含 AF 层处理函数文件。Z-Stack 的 AF 层提供了开发人员建立一个设备描述所需的数据结构和辅助功能，是传入信息的终端多路复用器。
• Security：安全层目录，安全层处理函数，比如加密函数等。
• Services：地址处理函数目录，包括着地址模式的定义及地址处理函数。
• Tools：工程配置目录，包括空间划分及 ZStack 相关配置信息。
• ZDO（ZigBee Device Objects ）：ZigBee 设备对象层（ZDO）提供了管理一个 ZigBee 设备的功能。ZDO 层的 API 为应用程序的终端提供了管理 ZigBee 协调器、路由器或终端设备的接口。这包括创建、查找和加入一个 ZigBee 网络，绑定应用程序终端以及安全管理。
• ZMac：MAC 层目录，包括MAC 层参数配置及 MAC 层 LIB 库函数回调处理函数。
• ZMain：主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件。
• Output：输出文件目录，这个 EW8051 IDE 自动生成的。

在 ZStack 协议栈中各层次具有一定的关系，如图所示是 ZStack 协议栈的体系结构图

TI Z-Stack 协议栈是一个基于轮转查询式的操作系统，它的 main 函数在 ZMain 目录下的ZMain.c 中，该协议栈总体上来说，一共做了两件工作，一个是系统初始化，即由启动代码来初始化硬件系统和软件构架需要的各个模块，另外一个就是开始启动操作系统实体，如图所示