NRF51822裸机GPIOTE学习笔记

最新推荐文章于 2024-03-08 16:32:06 发布

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本文深入探讨了GPIOTE模块的原理与应用，该模块专为实现GPIO的快速中断触发而设计，支持任务（TASK）和事件（EVENT）两种访问方式。通过与PPI模块配合，实现无需CPU参与的自动触发，有效降低功耗并减轻系统负担。文章详细介绍了TASK与EVENT的配置方法，包括上升沿、下降沿和任意变化等触发条件，并提供了具体的中断配置实例。

GPIOTE

(GPIOTE) :GPIO Tasks and Events

将GPIO的中断快速触发做成一个单独的模块GPIOTE，也提供使用任务（TASK）和访问（EVENT）的方式访问GPIO引脚的功能.

** TASK、EVENT可以配合PPI模块使用，PPI将TASK、EVENT绑定两端，EVENT发生时，TASK自动触发。（不需要cpu的参与，减轻负荷、降低功耗)**

Task和Event均可分为三类：

其中任务模式作为输出使用，而事件模式就作为中断触发使用。

TASK:

置位、清零、翻转
在这里插入图片描述

EVENT:

** 上升沿、下降沿、任何变化**
在这里插入图片描述

GPIOTE配置

task任务通过OUT[0]–OUT[3]设置三种触发状态；
event 事件通过检测信号产生PORT enevt事件，产生 IN[n] event事件；
在这里插入图片描述
GPIOTE有四个通道，四个通道通过GONFIG[0]-GONFIG[3]来配置，这四个通道可单独设置，和GPIO绑定。

需要GPIOTE中断功能时可以设置相关寄存器的相应位让某个通道做为EVENT（事件）（配置为上升沿，下降沿触发）然后配置中断使能。

详细使用方法（见手册）
在这里插入图片描述

中断配置

按照手册寄存器的配置

	A:MODE 模式设置
	B:PSEL  设置管脚
	C:POLARIY     设置下降沿触发

nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_1,GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup);  //设置为上拉输入
	
NRF_GPIOTE->CONFIG[0] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_HiToLo << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)
                           | (12 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_Pos)  
                           | (GPIOTE_CONFIG_MODE_Event << GPIOTE_CONFIG_MODE_Pos);//中断配置
NVIC_SetPriority(GPIOTE_IRQn,3);                  //中断优先级设定为3
 NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);                      //使能总中断

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#nrf51822 #蓝牙 #GPIOTE