运行rqt_svo 报错 cannot import name ‘QWidget‘ from ‘PyQt5.QtGui‘ 解决方法

一、问题描述

自己运行SVO包中的rosrun rqt_svo rqt_svo的时候，遇到的报错

Traceback (most recent call last):
  File "/home/wong/***/rpg_svo/rqt_svo/scripts/rqt_svo", line 5, in <module>
    from rqt_svo.svo import Svo
  File "/home/wong/***/rpg_svo/rqt_svo/src/rqt_svo/svo.py", line 6, in <module>
    from .svo_widget import SvoWidget
  File "/home/wong/***/rpg_svo/rqt_svo/src/rqt_svo/svo_widget.py", line 7, in <module>
    from python_qt_binding.QtGui import QWidget
ImportError: cannot import name 'QWidget' from 'PyQt5.QtGui' (/usr/lib/python3/dist-packages/PyQt5/QtGui.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so)

二、解决方法

将报错文件 rpg_svo/rqt_svo/src/rqt_svo/svo_widget.py 中的下面这句

from python_qt_binding.QtGui import QWidget

修改为

from python_qt_binding.QtWidgets import QWidget

然后再次运行即可运行成功。